[发明专利]一种升降杆式水泥制品3D打印设备

权利要求书

1.一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底座上的机架装置；

所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、机架装置和可移动底座连接；

机架装置包括主升降杆（1），所述的主升降杆（1）通过固定板（7）固定连接在可移动底座上，所述的主升降杆（1）通过连接板（8）连接有水平伸缩杆（3），水平伸缩杆（3）远离连接板（8）的方向连接有打印喷头（2）；

水泥输送机构与打印喷头（2）连接；

控制驱动机构通过控制主升降杆（1）升降进行控制打印设备的执行高度，控制可移动底座的运动方向，配合水平伸缩杆（3）伸缩完成在三维空间内任意运动。

2.根据权利要求1所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，所述的连接板（8）上等距离设置有四根水平伸缩杆（3），每根水平伸缩杆（3）均与主升降杆（1）垂直，且每根水平伸缩杆（3）的输出端均连接有打印喷头（2）。

3.根据权利要求2所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，所述的可移动底座包括链条式履带车（4）。

4.根据权利要求3所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，控制驱动机构包括控制器和与控制器连接的伸缩驱动电机；

链条式履带车（1）与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，打印喷头（2）包括料筒（2.3）、搅拌电机（2.7）、转动轴（2.8）和螺旋搅拌棒（2.4）；

料筒（2.3）的顶部设有封盖（2.6），转动轴（2.8）的一端连接封盖(2.6)且穿过封盖（2.6）中心深入料筒（2.3）内部与螺旋搅拌棒（2.4）连接，转动轴（2.8）的另一端与搅拌电机（2.7）连接；搅拌电机（2.7）与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，所述的料筒（2.3）上部分圆柱体结构，下部分锥形结构；料筒（2.3）顶部封盖上设有进料口（2.2），料筒锥形结构的底部设有出料口（2.1）；

料筒（2.3）圆柱体结构的外壁固定连接有安装板（2.5），打印喷头（2）通过安装板（2.5）固定连接到水平伸缩杆的输出端。

7.根据权利要求4或5所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，水泥输送机构包括水泥容器（5）、连接管（11）、泵机（9）和送料软管（10）；

所述的连接管（11）设有一个进口和四个出口，水泥容器的出口（5.1）与连接管（11）的进口连接，连接管（11）的每个出口分别通过一个泵机（9）与一根送料软管（10）连接；

每根送料软管（10）远离泵机（9）的一端分别与打印喷头的进料口（2.2）连接。

8.根据权利要求3所述的一种升降杆式水泥制品3D打印设备，其特征在于，该设备还包括固定支架（6），主升降杆（1）通过固定支架（6）固定在链条式履带车（4）上，固定支架（6）一端与主升降杆（1）连接，固定支架（6）的另一端与链条式履带车（4）固定连接。