[发明专利]一种河流垃圾打扫船

权利要求书

1.一种河流垃圾打扫船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）侧壁上转动连接有第四转动杆（201），所述第四转动杆（201）上固定连接有螺旋桨叶（2），所述船体（1）内转动连接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）一端置于船体（1）外并固定连接有连接盘（3），所述连接盘（3）侧壁上固定连接有倒钩（301），所述船体（1）底壁上固定连接有取样套筒（4），所述取样套筒（4）底壁上固定连接有取样针（401），所述取样套筒（4）底壁上连接有动力机构，所述动力机构与第一转动杆（5）相连；

所述第一转动杆（5）上滑动连接有第一皮带轮（501），所述船体（1）内部底壁上转动连接有第二转动杆（6），所述第二转动杆（6）上固定连接有第二皮带轮（601），所述第一皮带轮（501）通过第一皮带（7）与第二皮带轮（601）相连；

所述船体（1）内侧壁上固定连接有电动机（9），所述电动机（9）驱动端连接有第三转动杆（10），所述第三转动杆（10）上固定连接有第一圆锥齿轮（902），所述第二转动杆（6）顶端固定连接有第二圆锥齿轮（602），所述第一圆锥齿轮（902）与第二圆锥齿轮（602）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述第一转动杆（5）上固定连接有限位杆（502），所述第一皮带轮（501）上开设有限位槽（5011），所述限位杆（502）与限位槽（5011）相匹配，所述船体（1）内固定设有限位卡（102），所述限位卡（102）与第一皮带轮（501）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述动力机构包括齿轮板（101）与动力杆（8），所述齿轮板（101）底壁上转动连接有第一连接杆（1012），所述第一连接杆（1012）远离齿轮板（101）的一端与第一转动杆（5）固定相连。

4.据权利要求3所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述第三转动杆（10）远离电动机（9）的一端固定连接有半齿轮（903），所述半齿轮（903）与齿轮板（101）相匹配，所述齿轮板（101）顶壁上固定连接有第一弹簧（1011），所述第一弹簧（1011）远离齿轮板（101）的一端固定连接在船体（1）顶部内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述取样套筒（4）内滑动连接有滑塞（403），所述滑塞（403）顶壁与动力杆（8）固定相连，所述动力杆（8）远离滑塞（403）的一端固定连接有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）另一端固定连接在齿轮板（101）侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述滑塞（403）上固定连接有第二弹簧（402），所述第二弹簧（402）远离滑塞（403）的一端固定连接在取样套筒（4）顶壁内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述取样套筒（4）底壁上固定连接有单向阀（404），所述单向阀（404）与取样针（401）相连。

8.根据权利要求1所述的一种河流垃圾打扫船，其特征在于，所述第三转动杆（10）上固定连接有第三皮带轮（901），所述第三皮带轮（901）通过第二皮带（801）与第四转动杆（201）相连。