[发明专利]数字连续电位器

权利要求书

1.一种数字连续电位器，包括：反馈模块、传动模块、调变电阻模块；传动模块与调变电阻模块连接在一起，反馈模块数值与调变电阻模块输出阻值一一对应；所述的传动模块能够双向传动控制；

所述的调变电阻模块有三个输出端子：两个两端端子(端子1、端子2)、中间端子，两个两端端子之间的电阻值不变，接入模式为：两端输出和三端输出，两端输出为：两端端子其中之一、中间端子；三端输出时，中间端子与两端端子之间的电阻比例变化；

所述的反馈模块用来获取调变电阻模块的输出阻值信息。

2.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的传动模块，采用正反转减速电机或液压传动模块。

3.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的电阻调变模块、传动模块通过齿轮连接或传送带连接。

4.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的反馈模块为相同的满量程位移量、中间端子所在位置同步的另一个调变电阻模块；预先测定反馈模块与调变电阻模块输出电阻的全量程误差进行校准；反馈模块的测量方法是在调变电阻模块两个两端端子(端子1、端子2)之间加入电压，测量中间端子与两端端子中的其中任一个端子之间的电压。

5.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的反馈模块分为开关模块和检测电路，开关模块连接检测电路和调变电阻模块的使用电路，调变电阻模块在调整输出阻值时，开关模块将调变电阻模块的输出端子与检测模块连接，检测模块获得调变电阻模块的输出电阻作为反馈信号；调变电阻模块的中间端子位置通过传动模块调整，调变电阻模块的输出电阻达到目标值后，开关模块把调变电阻模块的端子切换到使用电路中；检测电路的测量方法是在调变电阻模块两个两端端子(端子1、端子2)之间加入电压，测量中间端子与两端端子中的其中任一个端子之间的电压。

6.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的反馈模块为位置编码器，置于传动模块或调变电阻模块，位置编码器用于指示传动模块或调变电阻模块中间端子的位移量。

7.根据权利要求6所述的数字连续电位器，其特征是，所述的传动模块或调变电阻模块每一次操作之后回到设定的起始点。

8.根据权利要求6所述的数字连续电位器，其特征是，所述的调变电阻模块中以推杆式控制中间端子，能够设置位置检测点，配合位置编码器的位移量信息，就能够确定中间端子的位置。

9.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的反馈模块为标识模块，用来标识调变电阻模块输出阻值，人眼或摄像头抓取标识模块的图像，人眼直接识别或图像处理后识别，获得调变电阻模块输出阻值；标识模块采用与电阻调变模块相同满量程刻度旋钮。

10.根据权利要求1所述的数字连续电位器，其特征是，所述的反馈模块获得调变电阻模块的输出电阻信息，输入到控制器中，控制器控制传动模块改变调变电阻模块的中间端子位置，直到获得输出电阻的目标值。