[发明专利]一种卷绕机公转架结构

权利要求书

1.一种卷绕机公转架结构，其特征在于，包括机架（m）和公转架模块（n），所述公转架模块（n）设于机架（m）上；

所述公转架模块（n）包括公转骨架（1）、旋转电机驱动组（2）、公转主轴（3）、卷针传动轴组（4）以及卷针组件（5）；所述公转骨架（1）套设在公转主轴（3）上并可随公转主轴（3）旋转，所述公转主轴（3）的一端穿过卷针传动轴组（4）后与旋转电机驱动组（2）的输出端连接，所述卷针传动轴组（4）的一端与旋转电机驱动组（2）的输出端连接；所述卷针组件（5）的一端连接在公转骨架（1）上，并与卷针传动轴组（4）的另一端连接，所述卷针组件（5）的另一端穿过公转骨架（1）向外伸出；所述旋转电机驱动组（2）设于机架（m）的一端并用于带动公转主轴（3）以及卷针传动轴组（4）转动，所述公转主轴（3）的另一端转动连接在机架（m）的另一端；

所述卷针组件（5）的数量为两个，所述卷针组件（5）间隔设置在公转骨架（1）上；所述卷针组件（5）包括直联卷针（51）、卷针滑动驱动单元（52）、卷针并针驱动单元（53）、顶杆（54）和花键轴（55）；所述直联卷针（51）的一端与一个连接座（56）固定连接，所述连接座（56）通过一个胀紧套与花键轴（55）的一端连接；所述花键轴（55）与卷针滑动驱动单元（52）连接，所述花键轴（55）的另一端与公转骨架（1）转动连接，所述花键轴（55）的另一端还与卷针传动轴组（4）的另一端连接；所述顶杆（54）设于花键轴（55）内并通过轴套与花键轴（55）配合，所述顶杆（54）的一端伸入直联卷针（51）内，所述顶杆（54）的另一端穿过花键轴（55）后套设有第一复位弹性件（57）和一个限位卡环，所述第一复位弹性件（57）的一端与轴套顶靠，所述第一复位弹性件（57）的另一端与限位卡环顶靠；所述卷针滑动驱动单元（52）设于公转骨架（1）上，并用于带动直联卷针（51）滑动；所述卷针并针驱动单元（53）设于公转骨架（1）上，并用于带动顶杆（54）推出使直联卷针（51）并针后夹持电芯卷材；

所述旋转电机驱动组（2）包括电机基座（21）、公转驱动电机（22）、第一卷针驱动电机（23）、第二卷针驱动电机（24），所述公转驱动电机（22）、第一卷针驱动电机（23）以及第二卷针驱动电机（24）均设于电机基座（21）上；

所述卷针传动轴组（4）包括外传动轴（41）和内传动轴（42），所述内传动轴（42）设于外传动轴（41）内，所述外传动轴（41）的一端与第一卷针驱动电机（23）的输出端传动连接，所述内传动轴（42）的一端与第二卷针驱动电机（24）的输出端传动连接，所述外传动轴（41）的另一端与其中一个卷针组件（5）的花键轴（55）传动连接，所述内传动轴（42）的另一端与另一个卷针组件（5）的花键轴（55）传动连接；

所述公转主轴（3）的一端穿过内传动轴（42）并与内传动轴（42）配合，所述公转主轴（3）的一端与电机基座（21）转动配合并与公转驱动电机（22）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕机公转架结构，其特征在于，所述卷针组件（5）还包括滑动导向组件（58），所述滑动导向组件（58）包括滑动导向块（581）和滑动导向杆（582），所述滑动导向杆（582）的两端分别连接在公转骨架（1）上，所述滑动导向块（581）通过直线轴承与滑动导向杆（582）连接，所述滑动导向块（581）与卷针滑动驱动单元（52）连接，所述花键轴（55）与滑动导向块（581）转动连接并可随滑动导向块（581）移动接，所述花键轴（55）穿过滑动导向块（581）后与连接座（56）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷绕机公转架结构，其特征在于，所述卷针并针驱动单元（53）包括摆臂固定座（531）、旋转下压气缸（532）、摆臂压紧杆（533）和下压旋转顶轴（534），所述摆臂固定座（531）固定在公转骨架（1）上，所述旋转下压气缸（532）固定在摆臂固定座（531）上，所述摆臂压紧杆（533）的一端与旋转下压气缸（532）的输出端连接，所述下压旋转顶轴（534）转动连接在摆臂压紧杆（533）的另一端，所述下压旋转顶轴（534）与顶杆（54）对应，并设有与顶杆（54）配合的锥形槽。