[发明专利]一种新型可移动塔式3D打印设备

权利要求书

1.一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，包括可移动底盘、水泥输送机构和固定在可移动底盘上的塔式打印框架；

所述的打印设备还包括控制驱动机构，所述控制驱动机构分别与水泥输送机构、塔式打印框架和可移动底盘连接；

塔式打印框架包括固定在可移动底盘上的竖直支柱（3），所述的竖直支柱（3）通过转盘（9）连接有水平钢架（5），水平钢架（5）沿直线方向设置有凹槽（17），凹槽(17)内设有丝杆机构，所述丝杆机构连接有第三液压伸缩杆（7），第三液压伸缩杆（7）的输出端连接有打印喷头（8）；

水泥输送机构与打印喷头（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，控制驱动机构包括伺服电机（13），丝杆机构包括丝杠轴（15）和丝杠螺母（6）；所述丝杠轴（15）外表面设置有外螺纹，丝杠轴（15）通过伺服电机（13）驱动旋转；

所述伺服电机（13）的输出端与丝杠轴（15）连接，伺服电机（13）固定在水平钢架的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，控制驱动机构还包括旋转电机和控制器， 伺服电机（13）和旋转电机分别与控制器连接；

旋转电机的输出端连接有转轴的一端，转轴的另一端与转盘（9）连接；

第三液压伸缩杆（7）与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，所述的可移动底盘包括履带车（1）。

5.根据权利要求2所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，水平钢架（5）上与竖直支柱（3）连接的短端安装有配重块（4），用于使水平钢架两端平衡。

6.根据权利要求4或5所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，打印喷头（8）包括料筒，所述料筒的顶端固定连接有法兰（8.3），第三液压伸缩杆（7）的输出端连接有盲板，打印喷头（8）通过法兰（8.3）与第三液压伸缩杆（7）的输出端的盲板（18）连接；

料筒的上部设有进料口（8.1），料筒的底部设有出料口（8.2）。

7.根据权利要求6所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，水泥输送机构包括水泥容器（10）、泵机（11）和送料软管（12）；水泥容器（10）与泵机（11）连接并通过送料软管（12）与打印喷头（8）的进料口（8.1）连通。

8.根据权利要求5所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，竖直支柱（3）焊接在履带车（1）上，竖直支柱（3）通过固定支架（2）固定在履带车（1）上，固定支架（2）一端与竖直支柱（3）连接，固定支架（2）的另一端与履带车（1）固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种新型可移动塔式3D打印设备，其特征在于，水平钢架（5）上与竖直支柱（3）连接的短端经滑块与配重块（4）连接；

水平钢架与竖直支柱（3）连接的短端的凹槽内设有滑轨，所述的滑块沿凹槽（17）内的滑轨滑动，所述配重块（4）的两侧分别设有第一液压伸缩杆（14）和第二液压伸缩杆（16），所述的第一液压伸缩杆（14）和第二液压伸缩杆（16）的活塞杆端均与滑块相连接，配重块（4）固定安装在滑块上，在第一液压伸缩杆（14）和第二液压伸缩杆（16）的作用下，使滑块带动配重块（4）在凹槽内移动；

第一液压伸缩杆（14）和第二液压伸缩杆（16）分别与控制器连接。