[发明专利]用于固定穿刺针的装置有效
申请号: | 201910055481.9 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109646091B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 黄强;段星光;李建玺;潘月;周珅珅 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 固定 刺针 装置 | ||
本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置,包括:架体,第一端能够与丝杠线性模块连接,第二端设有至少一个滑槽;转动齿盘,与所述架体转动连接,并且设有用于插置所述穿刺针的通孔;至少一个卡接部件,设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间,所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接,并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部;齿条,与所述转动齿盘啮合,并且与所述架体滑动连接;本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构,因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性。
技术领域
本申请涉及医用领域,具体的,涉及一种用于固定穿刺针的装置。
背景技术
在医院的临床工作中,穿刺是一种比较常见而方便的治疗手段,例如,胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作。
而在CT扫描孔径中使用的机械手臂的上设有穿刺针,通过控制机械手柄的移动,可以使穿刺针对准和移动。然而现有的固定穿刺针的装置结构简单而且不易更换,当针尖刚刺入皮肤时,由于皮肤组织的弹性会导致刺入的一瞬间皮肤会有大的回弹,带来一定的安全风险。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置。
为了解决上述问题,本申请涉及一种用于固定穿刺针的装置,包括:
架体,第一端能够与丝杠线性模块连接,第二端设有至少一个滑槽;
转动齿盘,与所述架体转动连接,并且设有用于插置所述穿刺针的通孔;
至少一个卡接部件,设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间,所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接,并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部;
齿条,与所述转动齿盘啮合,并且与所述架体滑动连接;
通过滑动所述齿条,所述转动齿盘转动,所述卡接部件的第一滑动端部在所述滑槽中滑动,从而能够形成设置所述穿刺针的容置空间。
进一步的,所述装置还包括:驱动齿盘,与所述架体转动连接,并且与所述齿条啮合,以驱动所述齿条滑动。
进一步的,所述架体上设有至少一个支撑部,所述齿条设置在该支撑部上。
进一步的,所述卡接部件的一侧设有所述第一滑动端部,另一侧设有第二滑动端部;所述转动齿盘上设有用于设置所述第二滑动端部的滑槽。
进一步的,所述卡接部件呈三角形,并且卡接部件的数量与所述架体的滑槽的数量相应。
进一步的,所述卡接部件的数量为六个,并且沿所述转动齿盘的周向均匀分布。
更进一步的,所述转动齿盘的滑槽为六边形滑槽。
进一步的,所述架体的第一端设有用于与所述丝杠线性模块连接的法兰。
进一步的,所述架体、转动齿盘、卡接部件、齿条和驱动齿盘均由非金属材料制成。更进一步的,所述非金属材料为尼龙。
本申请的有益效果是:本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构,因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性,相比于现有的穿刺针固定结构,本申请的用于固定穿刺针的装置能够有效节约空间,更适合在CT扫描孔径中使用。此外,本申请的架体固定结构使用非金属材料制作,除了可以降低重量之外,还可以在医疗环境中,例如在CT扫描环境中使用时具有低伪影的优点。
附图说明
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