[发明专利]一种基于车路信息匹配的行车辅助系统及其运行方法在审

专利信息
申请号: 201910055734.2 申请日: 2019-01-21
公开(公告)号: CN109817000A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 沈金星;齐军杰;马庚华;郑长江 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G08G1/081 分类号: G08G1/081
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 210024 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 交叉口 行车辅助系统 车道 采集模块 车载终端 信息匹配 路侧 终端 车辆所在位置 城市交通拥堵 交通信号状态 信号状态信息 信息处理模块 信息传输模块 信息提示模块 车道位置 道路信息 匹配分析 速度建议 通行效率 信号配时 行车信息 渠化 匹配 绿灯 提示 行车 筛选 缓解 帮助
【说明书】:

发明公开了一种基于车路信息匹配的行车辅助系统及运行方法,其中行车辅助系统包括路侧终端及车载终端;路侧终端包括道路信息采集模块和信息传输模块;车载终端包括行车信息采集模块、信息处理模块和信息提示模块;本发明通过匹配车道信号配时信息、交叉口车道的渠化数据、交叉口车道位置数据以及车辆所在位置信息,本系统将当前车道的信号状态信息筛选后提供给驾驶员,并向驾驶员提出行车速度建议方案。本发明所达到的有益效果:本发明通过车路信息的匹配分析,可以实现交通信号状态提示的针对性,帮助出行者充分利用交叉口的绿灯时间,提高交叉口的通行效率,缓解城市交通拥堵。

技术领域

本发明涉及一种基于车路信息匹配的行车辅助系统及其运行方法,属于交通运输工程技术领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展,为了满足差异化的客货运需求,在城市道路上行驶的车辆大小各异,种类繁多。当不同大小车辆组成的交通流在交叉口范围内排队通行时会造成在大型车后跟驰的小型车驾驶员很难准确获知当前车道的信号灯信息,容易造成交通违章并导致交通事故的发生。除此之外,针对当前车道是绿灯而车辆未到达停车线处于交叉口犹豫区时,驾驶行为偏于保守时会在交叉口等待直至能看清信号灯才会选择是通过交叉口或者停车等待下一个绿灯,容易造成有效绿灯时间浪费,加剧交通拥堵。驾驶行为偏于激进时,会冒险加速强行通过交叉口,容易出现闯红灯现象并诱发交通事故。而这两种问题都可以通过车路信息的匹配来解决。

发明内容

为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于车路信息匹配的行车辅助系统及其运行方法,可以实现交叉口信号灯配时信息和出行者出行需求的有机结合,帮助出行者充分利用交叉口的绿灯时间,提高交叉口的通行效率,缓解城市交通拥堵。

为了实现上述目标,本发明采用的技术方案是:

一种基于车路信息匹配的行车辅助系统,包括路侧终端及车载终端;

所述路侧终端包括道路信息采集模块和信息传输模块;

所述车载终端包括行车信息采集模块、信息处理模块和信息提示模块;

所述道路信息采集模块用于获取交叉口的道路信息,包括:每车道的信号状态信息、交叉口不同方向不同车道的渠化数据以及车道线位置信息;所述信息传输模块用于将采集的道路信息无差别的发送给交叉口范围内所有车载终端的信息处理模块;

所述行车信息采集模块用于获取车辆的位置信息,以及行车速度信息;所述信息处理模块用于道路信息与车辆位置信息的匹配分析,判断当前车辆属于哪一车道,筛选出当前车辆所在车道的信号状态信息,并根据车辆所在车道的车道信号状态信息给出行车速度方案;所述信息提示模块用于将筛选后的车道信号状态信息以及建议的行车速度方案提供给驾驶员。

所述信息处理模块判断当前车辆属于哪一车道的方法是:将交叉口的所有车道进行编号为1,2,…,n;分别计算车辆k在与车道i,i属于1,2,…,n;左侧停车线的垂直距离以及车道i右侧停车线的垂直距离,从车道1开始计算,当车辆k在车道i上的间距满足dl(i,k)+dr(i,k)≤lw(i)时,车辆k在车道i上。

所述信息处理模块给出行车速度建议方案的判断方法为:

步骤I:获取车辆k在车道i上的位置(xk(t1),yk(t1)),速度vk(t1),以及车辆k至车道i停车线的距离ds(i,k);车道i的限速值Vim

步骤II:根据当前时刻t1以及车道信号配时信息Ci(t1),按以下情况对车辆进行控制:

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