[发明专利]光接收模块、及激光雷达系统

说明书

本发明提供了一种光接收模块和激光雷达系统，所述光接收模块包括：沿接收光路依次设置的光传输子模块和探测子模块；所述光传输子模块，适于接收、过滤、和传输光束，所述光束包括信号光；及所述探测子模块，适于接收和检测所述光传输子模块传输的光束；其中，所述光传输子模块和/或所述探测子模块包括吸收型基底，所述吸收型基底适于吸收至少所述信号光波长范围以外的预设波段的光。所述激光雷达系统包括：光发射模块，适于向外界发射检测激光束；及所述光接收模块，适于接收和检测由外界反射所述检测激光束形成的激光束的回波信号。本发明实施例的光接收模块和激光雷达系统能够抑制环境光，提高大角度斜入射信号光的强度，提高信噪比。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种光接收模块、及激光雷达系统。

背景技术

激光雷达是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、交通通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域。

激光雷达的数据质量是衡量其性能高低的一个重要标准。激光雷达的数据会受到环境光的影响，为了抑制环境光，现有的激光雷达系统通常使用透射式的窄带干涉滤光片，然而这一方案会带来一些问题，例如透射式干涉滤光片的透过率受入射角的影响大，大角度入射的信号光的透过率会很低，导致激光雷达接收不到大角度入射的信号，除非放宽透射式干涉滤光片的透过率带宽，但这又会增加环境光的影响。

因此，如何在抑制环境光的同时尽可能地降低对信号光的影响、提高信噪比是目前激光雷达应用中亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何抑制激光雷达应用中的环境光、提高信噪比。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种光接收模块，包括：沿接收光路依次设置的光传输子模块、和探测子模块；所述光传输子模块，适于接收、过滤、和传输光束，所述光束包括信号光；以及所述探测子模块，适于接收和检测所述光传输子模块传输的光束；其中，所述光传输子模块和/或所述探测子模块包括吸收型基底，所述吸收型基底适于吸收至少所述信号光波长范围以外的预设波段的光。

可选地，所述光传输子模块包括沿所述接收光路依次设置的滤光片、以及至少一片反射镜；所述滤光片包括所述吸收型基底、及镀在所述吸收型基底上与所述信号光波长对应的增透膜，其中所述吸收型基底适于透射所述信号光、以及吸收所述信号光波长范围以外的预设波段的光；所述至少一片反射镜适于反射所述信号光。

可选地，所述光传输子模块包括沿所述接收光路依次设置的至少一片反射镜，所述至少一片反射镜包括所述吸收型基底、以及镀于所述吸收型基底的光入射面上的反射膜；所述至少一片反射镜的反射膜适于增大所述信号光的反射率，所述至少一片反射镜的所述吸收型基底适于吸收至少所述信号光波长范围以外的预设波段的光。

可选地，所述光传输子模块还包括：滤光片，设置于所述接收光路上且位于所述至少一片反射镜的光路上游，所述滤光片包括所述吸收型基底、及镀在所述吸收型基底上与所述信号光波长对应的增透膜，其中所述吸收型基底适于透射所述信号光、以及吸收所述信号光波长范围以外的预设波段的光。

可选地，所述光传输子模块包括沿所述接收光路依次设置的第一反射镜和第二反射镜。

可选地，所述信号光波长范围以外的预设波段的光包括所述探测子模块能够响应的环境光。

可选地，所述滤光片的所述吸收型基底适于吸收波长为350nm至850nm的光、及透射波长为850nm以上的近红外和红外光，且所述滤光片的所述吸收型基底上镀有适于增大波长为875nm至940nm的光的透过率的增透膜。

可选地，所述光传输子模块还包括聚焦透镜组，所述滤光片设置于所述聚焦透镜组的光路上游、或下游，或设置于所述聚焦透镜组包含的透镜之间。