[发明专利]带有柔性连接挂钩的自动换装系统

权利要求书

1.一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，其特征在于：所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架底部通过滚轮连接导轨，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂，旋转臂上安装有两个一组的旋转滚轴臂，两个旋转滚轴臂中间安装有旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩；所述的移动支架侧边通过驱动链连接驱动电机；所述的滚轴臂两个为一组支撑第一工装平台和第二工装平台，两个滚轴臂之间设有挂钩导轨槽，挂钩导轨槽配合连接移动挂钩；所述移动挂钩包括一端的钩头，以及另一端的连接轴孔，移动挂钩中间设有升降轴，移动挂钩顶部设有接近开关。

2.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述旋转臂旋转到水平状态时与移动支架上的滚轴臂平齐，旋转臂外端配合机床底座。

3.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述旋转臂旋转到水平状态时旋转挂钩导轨槽端部的切口为斜面结构，导轨槽槽体截面为“工”字形；所述的斜面结构贴合位于移动支架上挂钩导轨槽端部的斜面切口。

4.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述旋转臂支架上安装有两个一组的固定滚轴臂，两个固定滚轴臂中间安装有固定挂钩导轨槽；所述的滚轴臂、固定滚轴臂、旋转滚轴臂位于同一直线上；所述的挂钩导轨槽、固定挂钩导轨槽、旋转挂钩导轨槽位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述挂钩导轨槽与固定挂钩导轨槽连接面为竖直平面贴合连接，固定挂钩导轨槽与旋转挂钩导轨槽贴合面为斜面连接。

6.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述移动挂钩通过传输链连接链轮，链轮连接链轮电机；所述的链轮包括外周的啮合齿，啮合齿轴向中心设有凸起，凸起内设有连接链轮电机主轴的连接孔，连接孔上设有方形的键销槽，键销槽外侧的凸起上开有连接锁紧螺钉的第一螺孔；所述连接孔外侧的凸起上开有连接锁紧螺钉的第二螺孔，第二螺孔上的锁紧螺钉固定连接链轮电机主轴。

7.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述工装平台还包括第三工装平台和第四工装平台，第三工装平台和第一工装平台一组，第四工装平台和第二工装平台一组，两组均分别配合四个滚轴臂和两个挂钩导轨槽。

8.根据权利要求7所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述两个挂钩导轨槽配合两个移动挂钩，两个移动挂钩分别通过传输链驱动，两个传输链之间通过传动轴连接。

9.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述工装平台上安装有气动夹具，气动夹具连接工装平台和机床底座；所述的气动夹具包括夹具头，夹具头一端位于机床底座上，另一端连接位于工装平台U形槽内气缸缸体，气缸缸体通过气管连接气缸座，气缸座连接气泵。