[发明专利]一种料盘自动续料供料系统

说明书

本发明涉及自动供料技术领域，具体涉及一种料盘自动续料供料系统，包括存料机构，设置于存料机构内用于存放料盘的存料架，与存料机构一端相连用于将料盘供料的供料机构，与存料机构另一端相连用于续料的续料机构，所述存料架可拆卸设置于存料机构，所述续料机构可分离与存料机构相连；本发明设置可通过续料机构对存料架进行更换，完成自动续料，不需要将料盘逐个放置，提高工作效率，节省人工，通过供料机构自动在存料架上取料上料，自动化程度高，可靠性强。

技术领域

本发明涉及自动供料技术领域，特别是涉及一种料盘自动续料供料系统。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷。振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作业强度，且容易伤人。

现有技术中，中国专利申请号为CN201610037258.8，公开了一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架和若干供料小车，机架下方形成上料区，该上料区设有小车定位机构，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口，供料小车由该供料小车进料口进入上料区后小车定位机构将该供料小车锁定定位。机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域。该托盘式自动供料收盘设备将拖盘分为母盘及子盘，不同形状的物料仅需更换相应的子盘即可实现，换线方便，节约资源；配合机械人夹取物料将会更高效、更准更快实现物料供应的自动化及智能化；其不足在于，在对产品夹持运输过程中稳定性不够，不能稳定的将料盘夹持输送供料，稳定性较差，输送过程中定位效果较差，导致输送精度差、加工质量差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种设置可通过续料机构对存料架进行更换，完成自动续料，不需要将料盘逐个放置，提高工作效率，节省人工，通过供料机构自动在存料架上取料上料，自动化程度高，可靠性强的料盘自动续料供料系统。

本发明所采用的技术方案是：一种料盘自动续料供料系统，包括存料机构，设置于存料机构内用于存放料盘的存料架，与存料机构一端相连用于将料盘供料的供料机构，与存料机构另一端相连用于续料的续料机构，所述存料架可拆卸设置于存料机构，所述续料机构可分离与存料机构相连。

对上述方案的进一步改进为，所述存料机构包括机架，设置于机架内用于驱动存料架升降的升降驱动装置。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括垂设于机架的若干导杆，固定于导杆两端的固定板，安装于固定板的升降驱动电机，与升降驱动电机相连的传动丝杆，传动设置于导杆与传动丝杆相连的传动框架，所述存料架可分离设置于传动框架。

对上述方案的进一步改进为，所述存料架包括存料框架，设置于存料框架内的千层架，所述传动框架底部设置定位导轨，所述存料框架设置与定位导轨匹配的导轮。

对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件。

对上述方案的进一步改进为，气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。

对上述方案的进一步改进为，所述续料机构包括续料架，设置于续料架的定位滑轨，所述定位滑轨与导轮匹配，所述续料架底部设置万向轮，上部设置推动把手。

本发明的有益效果是：