[发明专利]数据可靠交互方法、交互系统及磁悬浮列车电磁推进系统

权利要求书

1.一种数据可靠交互方法，其特征在于，所述交互方法包括以下步骤：

发送端同时分别通过CAN通信和Ethernet通信向接收端传输第一数据；其中，第一数据包括状态和控制数据以及突发数据；

接收端得到CAN通信数据和Ethernet通信数据，并根据得到的数据类型执行相应策略，其中，所述CAN通信数据包括CAN通信状态和控制数据和CAN通信状态突发数据；Ethernet通信数据包括Ethernet通信状态和控制数据和突发数据，所述策略包括：

针对突发数据，采用先到立即处理原则，其中，一旦有CAN通信突发数据和Ethernet通信突发数据任意之一到达，则到达的数据直接进入中断处理程序；

针对状态和控制数据，对CAN通信状态和控制数据以及Ethernet通信状态和控制数据进行对比校验，当判断两者的数据内容一致时，则两者中的任意一种数据进入数据处理程序；

以及，

发送端还通过所述Ethernet通信从所述接收端获取第二数据，其中，所述第二数据为过程数据。

2.根据权利要求1所述的一种数据可靠交互方法，其特征在于，所述发送端向所述接收端传输数据时，基于CAN协议和Ethernet协议，数据传输时定义数据区如下：

其中，对于CAN通信，n9；所述标识码用于区分突发数据以及状态和控制数据；数据编号用于区分多包数据。

3.根据权利要求2所述的一种数据可靠交互方法，其特征在于，在所述接收端根据得到的数据类型执行相应策略之前，所述方法还包括步骤：

数据监测：对所述CAN通信数据监测，判断无误后存入第一缓存区；以及，对Ethernet通信数据进行监测，判断无误后存入第二缓存区；

数据类型判断：根据所述数据区中的标识码判断所述第一缓存区的CAN通信数据和第二缓存区的Ethernet通信数据的类型。

4.根据权利要求1所述的一种数据可靠交互方法，其特征在于，所述针对状态和控制数据，对CAN通信状态和控制数据以及Ethernet通信状态和控制数据进行对比校验具体包括：

对第一缓存区的CAN通信状态和控制数据以及第二缓存区内的Ethernet通信状态和控制数据分别进行排序，得到排序后的CAN通信数据和Ethernet通信数据；

对数据编号相同的所述排序后的CAN通信数据和Ethernet通信数据进行数据校验，判断数据内容是否一致。

5.根据权利要求1所述的一种数据可靠交互方法，其特征在于，所述第二数据传输时还采用数据编码技术进行处理，包括：将每毫秒的第二数据信息周期性、按顺序存储于第三缓存区中，每隔250ms触发一次发送。

6.根据权利要求1所述的一种数据可靠交互方法，其特征在于，所述第二数据发送格式如下：

其中：标识码用于识别是过程数据；数据编号对应的是发送端与接收端之间通信地址编号；数据包编号为数据发送次数，依次累加计数；数据个数为250；其余依次为数据的排列。

7.根据权利要求5或6所述的一种数据可靠交互方法，其特征在于，所述方法还包括：发送端还检查其所接收到的第二数据的相邻数据域的连续性，并向接收端返回检查信息，由接收端判断第二数据的连续性，如果发现数据编码不连续，则向发送端请求缺失数据包。