[发明专利]视觉识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视觉识别方法，其特征在于，包括：

若监测到拾取方拿取目标，则采集视频帧图片；

确定每帧图片中的目标的感兴趣区域；

提取所述每帧图片中的目标的感兴趣区域形成每帧目标图片；

对所述每帧目标图片进行缩放处理，获得每帧目标缩放图片；

采用第一目标检测算法对每帧目标缩放图片进行视觉识别，以获得识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每帧图片中的目标的感兴趣区域，具体包括：

检测每帧图片中的拾取方的感兴趣区域；

根据所述每帧图片中的拾取方的感兴趣区域确定每帧图片中的目标的感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测每帧图片中的拾取方的感兴趣区域，具体包括：

对所述每帧图片进行缩小处理；

采用第二目标检测算法检测缩小后的每帧图片中的拾取方的感兴趣区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每帧图片中的拾取方的感兴趣区域确定每帧图片中的目标的感兴趣区域，具体包括：

若未检测到某帧图片的拾取方的感兴趣区域，则确定该帧图片中的目标的感兴趣区域为全图区域；

若检测到某帧图片的拾取方的感兴趣区域，则根据该帧图片的拾取方的感兴趣区域的个数确定每帧图片中的目标的感兴趣区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拾取方的感兴趣区域为矩形框区域，所述根据该帧图片的拾取方的感兴趣区域的个数确定每帧图片中的目标的感兴趣区域，具体包括：

若该帧图片的拾取方的感兴趣区域为一个，则按照所述拾取方的感兴趣区域的长度和宽度的最大值的预设倍数从所述拾取方的感兴趣区域的中心点向四周确定该帧图片中的目标的感兴趣区域；

若该帧图片的拾取方的感兴趣区域为两个，则分别确定每个拾取方的感兴趣区域对应的待定目标的感兴趣区域，将包含两个待定目标的感兴趣区域的最小矩形区域确定为该帧图片的目标的感兴趣区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第一目标检测算法对每帧目标缩放图片进行视觉识别，以获得识别结果，具体包括：

采用第一SSD算法对每帧目标缩放图片进行视觉识别，确定每帧目标缩放图片中的目标类别和数量；

若连续N帧识别出的每帧目标缩放图片对应的目标属于同一类别的个数大于预设个数，则确定所述目标的类别为该类别；

若连续N帧识别出的每帧目标缩放图片对应的目标数量为相同数量的个数大于预设个数，则确定所述目标的数量为该相同数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用第一目标检测算法对每帧目标缩放图片进行视觉识别，确定每帧目标缩放图片中的目标类别，具体包括：

采用第一SSD算法对每帧目标缩放图片进行视觉识别，确定每帧目标缩放图片中的目标各类别的识别概率；

将所述每帧目标缩放图片对应的目标各类别中最大识别概率与置信度阈值进行对比；

若所述某帧目标缩放图片对应的目标各类别中最大识别概率大于置信度阈值，则确定该帧目标缩放图片对应的目标类别为最大识别概率对应的类别。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标为无人售货柜、仓库、无人售货超市或商场的货架上的目标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用第一目标检测算法对每帧目标缩放图片进行视觉识别，以获得识别结果之后，还包括：

根据识别结果获取所述目标的价格数据；

将所述目标的价格数据推送给用户终端。