[发明专利]一种隧道主洞衬砌模板台车

权利要求书

1.一种隧道主洞衬砌模板台车，包括台车架（1）、钢模板（2）、模板调整辊压机构（3）、行走机构（4）以及液压、电气控制系统（5），其特征在于：所述台车架（1）设置为两个且分别设置于钢模板（2）前后两端，两个所述台车架（1）两侧之间连接有下纵梁（6），所述行走机构（4）设置于下纵梁（6）底部，位于所述钢模板（2）前侧的台车架（1）前侧壁上固定设有支撑平台（7），所述液压、电气控制系统（5）设置于支撑平台（7）上；

所述模板调整辊压机构（3）包括固定箱（31），所述固定箱（31）外部环绕固定设有驱动转轴（32），所述驱动转轴（32）顶部两端固定连接有侧液压油缸（33），所述侧液压油缸（33）端部通过支撑台固定连接转动机构（34），所述转动机构（34）顶部通过竖杆连接辊压筒（35）以及底部通过支架连接消间隙机构（36）；

所述行走机构（4）设置为多个且均匀分布于下纵梁（6）底部，所述行走机构（4）包括支撑架（41）、限位导轨（42）和内液压油缸（43），所述限位导轨（42）底部卡接有轨道（44），所述轨道（44）底部固定连接有枕木（45），位于下纵梁（6）两端的行走机构（4）前后两侧均设有滚轮驱动机构（46），所述滚轮驱动机构（46）内侧设有平移油缸（47），所述平移油缸（47）端部固定设有电磁铁（48），所述电磁铁（48）延伸至轨道（44）两侧壁且与轨道（44）活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述钢模板（2）包括顶模板（21）和两个侧模板（22），两个所述侧模板（22）设置于台车架（1）两侧，所述顶模板（21）设置于台车架（1）顶部且与两侧的侧模板（22）活动铰接，所述顶模板（21）底部通过垂直伸缩油缸（8）与台车架（1）固定连接，所述侧模板（22）底部通过斜拉油缸（9）与台车架（1）固定连接，所述顶模板（21）上均匀设有冲天管（10），所述顶模板（21）两侧以及两个侧模板（22）上均匀设有多排天窗（11），每排天窗（11）数量为多个，所述天窗（11）上通过合页连接有密封盖，所述密封盖内壁与顶模板（21）和侧模板（22）内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述固定箱（31）内部设有进油管（12），所述进油管（12）两端外部设有多个出油通管（13），所述出油通管（13）与侧液压油缸（33）连接，所述液压、电气控制系统（5）包括油箱（51）和控制箱（52），所述油箱（51）顶部设有出油管（53），所述出油管（53）上连接有油泵（54），所述出油管（53）顶部设有多出口端（55），所述多出口端（55）一端与进油管（12）相连通，其他多出口端（55）分别与垂直伸缩油缸（8）、斜拉油缸（9）、内液压油缸（43）和平移油缸（47）连接，所述控制箱（52）内部设有PLC控制器（56），所述进油管（12）上设有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器（56）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述模板调整辊压机构（3）设置于钢模板（2）内侧，所述固定箱（31）包括支撑板（311）和圆柱筒（312），所述支撑板（311）固定设置于圆柱筒（312）两端，所述支撑板（311）顶端和底端均通过横梁（14）与台车架（1）固定连接，所述台车架（1）设置为门型，所述横梁（14）固定设置于台车架（1）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述驱动转轴（32）一端设有正反电机（15）以及另一端设有第一轴承，所述正反电机（15）和第一轴承与圆柱筒（312）固定连接，所述转动机构（34）包括转动轴（341），所述转动轴（341）一端设有伺服电机（342）以及另一端设有第二轴承，所述伺服电机（342）和第二轴承通过支撑台与侧液压油缸（33）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述辊压筒（35）内部设有轴芯，所述轴芯两端与竖杆之间连接有第三轴承，所述第三轴承嵌设于竖杆内部，所述第三轴承底部设有压力传感器（16）。