[发明专利]一种地矿钻杆移摆输送装置

说明书

一种地矿钻杆移摆输送装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体和盛装板，底架体上设有前端组装杆，盛装板前端轴装在前端组装杆上，且底部固定有支承板，支承板底部轴装有倾斜驱动液压缸，底架体上位于前端组装杆前侧设有升降板，所述的升降板上设有翻转弧形托板，底架体上还设有横向滑动模块，横向滑动模块内设有横向驱动模块及侧向滑动模块，侧向滑动模块内设有侧向驱动模块及纵向滑动模块，纵向滑动模块内设有纵向驱动模块及翻转模块，翻转模块上设有夹持模块。解决了现有钻杆排放移摆设备灵活度低的问题，采用了多层结构的排放装置，同时夹持模块具有三个滑动自由度，有效增大了对钻杆所处空间位置的夹持选择范围，提高了灵活度和实用性。

技术领域

本发明涉及一种地矿钻杆移摆输送装置，属于地质钻探技术领域。

背景技术

随着国内煤炭机械、矿山机械设备的发展及广泛应用，钻杆作为连接地表钻机和钻井底端钻磨设备，在采矿工作中发挥着重要的作用。现有技术中，钻杆的移摆输送通常由大型机械手将排放装置中平放的钻杆抓取，并进一步将其旋转90°竖直到钻杆架中，以提供给钻机使用。但是，由于安装面积的限制，现有的排放装置中钻杆储备量一般较小，经常需要工人频繁地进行钻杆的补充，费时费力，同时机械手臂抓取位置较固定，不能根据实际钻杆的规格及所处高度等参数进行灵活的调整，自由度较低，很是不便。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种地矿钻杆移摆输送装置，结构简单、空间利用率高，采用了多层结构的排放装置，可方便地选择某一层钻杆并逐根自动送出，大大提高了钻杆储备量及排放的自动化程度，同时夹持模块具有三个滑动自由度，有效增大了对钻杆所处空间位置的夹持选择范围，以及能更好地与外部钻杆架位置相配合，大大提高了灵活度与实用性。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种地矿钻杆移摆输送装置，包括底架体和盛装板，所述的底架体上设有两个前端组装杆，所述的盛装板设有多个且前端两侧分别轴装在两个前端组装杆的不同高度位置，位于最底端的所述盛装板底部固定有支承板，所述的支承板底部两侧分别轴装有倾斜驱动液压缸的输出端，所述的倾斜驱动液压缸底端分别轴装在底架体上，所述的底架体上位于前端组装杆前侧设有升降滑动杆，所述的升降滑动杆上滑动设置有升降板，且位于升降板下方设有升降驱动气缸，所述的升降板上设有两个翻转弧形托板，所述的翻转弧形托板分别通过底部设置的托板中心轴轴装在升降板顶部两侧，所述的升降板上位于翻转弧形托板外侧还分别设有托板翻转气缸，所述的托板翻转气缸通过底端设置的气缸安装轴轴装在升降板上，通过输出端设置的翻转驱动轴分别与翻转弧形托板外侧底部相轴接。

所述的底架体上设有横向滑动模块，所述的横向滑动模块内设有横向驱动模块以及滑动设有与横向驱动模块相连接的侧向滑动模块，所述的侧向滑动模块内设有侧向驱动模块以及滑动设有与侧向驱动模块相连接的纵向滑动模块，所述的纵向滑动模块内设有纵向驱动模块以及滑动设有与纵向驱动模块相配合的翻转模块，所述的翻转模块上设有与翻转弧形托板相对应的夹持模块。

进一步地，所述的盛装板设有多个且分别通过前端两侧设置的板体安装轴轴装在两个前端组装杆的不同高度位置，多个盛装板后端两侧分别设有后端组装块，所述的后端组装块内侧分别设有多个与盛装板前端轴装点高度相对应的轴装块，且通过轴装块分别与多个盛装板后端相轴接。