[发明专利]一种钢筋计数方法

说明书

本发明提出一种钢筋计数方法，包括：利用线激光双目测量方法测定钢筋端面线激光扫描线的三维数据；线激光完整扫描钢筋端面，利用线激光双目测量方法得到钢筋端面完整轮廓三维数据；利用粒子分割计数方法进行钢筋计数。本发明利用运动的线激光加双目相机来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，由于线激光能完美还原钢筋端面轮廓图像信息，而双目相机能稳定获取激光线图像，能够适应各种光照环境，抗环境干扰强；通过对三维数据进行量化并利用分水岭变换转化为灰度图像，根据灰度图像确定钢筋中心点及数目，能快速准确分析出钢筋数目，解决了成堆或成捆钢筋在计数时费工费时、效率低、准确率低的问题。

技术领域

本发明涉及电子光学检测技术领域，特别涉及一种钢筋计数方法。

背景技术

在钢材的生产和销售过程中，钢筋的数量是非常重要的指标，然而由于钢筋的直径普遍较小，截面不规整，千差万别，钢筋的数量众多又累积堆在一起，成捆的钢筋存在难以快速准确计数的问题。

在现有的技术方案中，最常出现的计数方式是人工计数的方式，计数工人主要使用不同颜色的彩色笔来多次标记以区分已计数和未计数的钢筋，不仅耗时长、劳动强度高、效率低，而且长时间高强度工作后，人眼和大脑容易疲劳，计数误差将会大大增加。

人工计数的方式已经不能适应目前自动化生产的需求。目前市面上出现一种基于计算机视觉的钢筋数量统计方法，获取被测钢筋束截面的原始彩色图像后转换成灰度图像，再经增强处理后转换成二值图像，然后利用二值图像进行计数。此技术方案相较于人工计数具有快速、自动化的特点，但此技术方案在过亮或过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，无法大量稳定使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种钢筋计数方法，利用运动的线激光加双目相机来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息。

本发明的一种钢筋计数方法，包括：利用线激光双目测量方法测定钢筋端面线激光扫描线的三维数据；线激光完整扫描钢筋端面，利用线激光双目测量方法得到钢筋端面完整轮廓三维数据；利用粒子分割计数方法进行钢筋计数。

进一步地，所述线激光双目测量方法包括：对双目相机进行立体标定；通过双目相机的左摄像头和右摄像头分别获取钢筋端面的左图像和右图像；对获取的左图像和右图像进行立体校正，使校正后的左图像和右图像行对准；对校正后的左图像和右图像进行匹配得到线激光成像匹配点对；根据线激光成像匹配点对得到左右图像视差，根据左右图像视差计算该激光线投射处的钢筋端面轮廓三维数据。

进一步地，所述线激光完整扫描钢筋端面的操作方式可以是匀速移动线激光发射器及双目相机，也可以是匀速转动线激光发射器及双目相机，还可以是匀速移动钢筋。

进一步地，所述线激光发射器及双目相机位置相对固定。

进一步地，所述利用粒子分割计数方法进行钢筋计数包括：根据测量距离范围对得到的钢筋端面完整轮廓三维数据进行量化，如进行二值化，在距离范围内的点为1，反之为0，量化后得到二值图像；对二值图像进行分水岭变换，将二值图像转换为灰度图像；从转换后的灰度图像中找到灰度极大值点标记为钢筋中心点；对得到的钢筋中心点数目进行统计得到钢筋数目。

进一步地，所述测量距离范围的确定可以是人工指定也可以是机器自动测定。

本发明的有益效果是：利用运动的线激光加双目相机来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，由于线激光能完美还原钢筋端面轮廓图像信息，而双目相机能稳定获取激光线图像，能够适应各种光照环境，抗环境干扰强；通过对三维数据进行量化并利用分水岭变换转化为灰度图像，根据灰度图像确定钢筋中心点及数目，能快速准确分析出钢筋数目，解决了成堆或成捆钢筋在计数时费工费时、效率低、准确率低的问题。

附图说明