[发明专利]一种图书馆智能借还书系统

权利要求书

1.一种图书馆智能借还书系统，包括用于放置书籍的书架(1)、设置在书桌上的检索系统、铺设在地面上的黑线和用于储存图书数据的数据库，其特征在于：还包括陈列板(2)、底座(3)、取书机构(4)、移书机构(5)、行走机构(6)和控制装置；所述控制装置用于控制借还书系统的工作；所述陈列板(2)横向设置在书架(1)上，陈列板(2)将书架(1)隔成多层，陈列板(2)用于书籍的陈列；所述书架(1)设在底座(3)上，书架(1)内设置有移书机构(5)，移书机构(5)用于移动书籍的位置；所述底座(3)的上侧面设置有取书机构(4)，取书机构(4)用于书籍的取放，底座(3)的下侧面设置有行走机构(6)；所述行走机构(6)用于书架(1)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能借还书系统，其特征在于：所述移书机构(5)包括夹板(501)、安装板(502)、一号滚轮(503)、二号滚轮(504)、一号绕线筒(505)、一号绳索(506)、输送带(507)、输送轮(508)、一号弹簧(509)、一号电机(510)、转轴(511)、凸轮(512)、打气筒(513)、二号弹簧(514)、储气瓶(515)、一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)，所述转轴(511)竖向转动设置在书架(1)内，转轴(511)上套接有输送轮(508)；两个所述输送轮(508)共同套接有同一输送带(507)；所述输送带(507)的数量与陈列板(2)的数量相同；所述一号电机(510)设置在书架(1)的顶部，一号电机(510)的输出轴与转轴(511)通过联轴器固接，一号电机(510)用于为输送带(507)的转动提供动力；所述安装板(502)位于输送带(507)的上下两侧，相邻的两个安装板(502)间通过一号弹簧(509)连接，一号弹簧(509)用于相互远离的推动两个安装板(502)，两个安装板(502)相互靠近的一侧均转动设置有一号滚轮(503)和二号滚轮(504)，且所述一号滚轮(503)和二号滚轮(504)分别设置在输送带(507)的两侧，一号滚轮(503)和二号滚轮(504)共同将输送带(507)夹持住，所述一号滚轮(503)位于输送带(507)的外侧，一号滚轮(503)上固连有一号绕线筒(505)；所述一号绳索(506)依次绕接在若干的一号绕线筒(505)上，一号绳索(506)的一端固连在首部的一号绕线筒(505)上，一号绳索(506)的另一端固连在尾部的一号绕线筒(505)上,位于首部的一号绕线筒(505)和位于尾部的一号绕线筒(505)间不同过一号绳索(506)连接，且设置有首部的一号绕线筒(505)的安装板(502)与设置有尾部的一号绕线筒(505)的安装板(502)间没有设置一号弹簧(509)，一号绳索(506)用于调节夹板(501)间的距离；所述夹板(501)设置在安装板(502)上，夹板(501)用于对书籍的夹持，夹板(501)上设置有不同二维码，每个二维码对应一本书籍，设置有首部的一号绕线筒(505)的安装板(502)上所设置的夹板(501)的下侧面设置有橡胶垫，橡胶垫用于增大与陈列板(2)间的摩擦力；所述一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)固连且均固连在陈列板(2)上，一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)的推进方向相反，用于将书籍到取书机构(4)上；一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)上均设置有摄像头，摄像头用于采集夹板(501)上的二维码，并读取二维码的内容，用于对书籍的位置进行定位；所述储气瓶(515)设置在陈列板(2)上，储气瓶(515)通过两个气管分别一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)连通，且两个气管上分别设置有一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)相对应的电磁阀，储气瓶(515)内储存的气体用于为一号推进气缸(516)和二号推进气缸(517)提供动力，储气瓶(515)上设置有泄压阀，储气瓶(515)通过单向阀与打气筒(513)连通；所述打气筒(513)设置在陈列板(2)上，打气筒(513)的手柄连接在凸轮(512)上，所述凸轮(512)设置在输送轮(508)上，凸轮(512)用于推动打气筒(513)的手柄向储气瓶(515)内打气，打气筒(513)的内部设置有二号弹簧(514)，二号弹簧(514)用于手柄的复位向打气筒(513)内抽气。