[发明专利]一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺

说明书

本发明公开了一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺，包括料匣上料机构、传送轨道、点胶平台及点胶组件，传送轨道包括二条，两传送轨道沿直线方向平行间隔设置；料匣上料机构沿垂直于传送轨道方向设置于两传送轨道的端部；料匣组件设置于移载部件的前端侧部，料匣组件内放置有至少二个料匣；点胶平台设置于传送轨道内，点胶组件设置于点胶平台上方。本发明实现载板独立传输，且同时完成料匣夹取、分料至传送轨道、推载板至传送轨道等功能；有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞；通过直线推动方式，在提升上下料效率的同时，保证了载板上指纹模组的位置稳定性。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺。

背景技术

近年来，智能手机技术发展速度较快，各种新的技术不断地应用在智能手机制造过程中，如国产手机中出现的指纹识别开机技术等，指纹识别技术的软硬件基础为指纹模组，在手机生产组装过程中，针对指纹模组的FPC+IC产品的底部需要填充胶水，以使指纹模组的FPC+IC固定于载板上；在解决指纹模组点胶自动化及产能提升问题过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、由于现代工业生产多采用自动化产线方式，该种生产方式可针对集中大批量的产品连续流动完成各工序加工，而现有载板的上料方式一般采用机械手将载板搬出或放入料盒完成，该种上料方式，载板直接叠合在料盒内，相邻载板之间在存放搬运过程中会产生相互磨损碰撞，导致载板或指纹模组损坏，特别对于点胶之前的指纹模组，其放置在载板上，但是未与载板固定，因此在取出过程中极易使指纹模组在载板上的位置发生偏移，影响组装精度；2、传统的机械手通过吸附或夹紧方式对载板进行上料时，载板路径为先沿着竖直方向上升后，沿着水平直线方向运动，再沿着竖直方向下降，载板移动路径较长，限制了载板上料效率的提升，且载板升降过程中也易导致指纹模组位置发生偏移，导致组装不良品率提高；3、另外，传统的单机点胶工艺只能一次完成一片载板的点胶动作，点胶效率低下，为提升点胶效率，可采用的做法为采用双点胶或多点胶工艺，各胶枪可同步独立点胶；但是在点胶之前如何将载板独立快速的送入点胶工位处是实现该种双点胶或多点胶的核心问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过两平行间隔设置的传送轨道将载板直线传输至点胶平台处，以实现载板独立传输，且通过垂直设置在传送轨道端部且前后可直线滑移的料匣上料机构完成料匣夹取、分料至传送轨道、推载板至传送轨道等功能；采用料匣作为载板储存载体，通过料匣内上下隔开的插板空间实现载板集中分隔式储放，有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞的情况；通过升降部件驱动料匣的插板空间升降至与传送轨道平齐后，再通过拨料部件将载板水平推入传送轨道，通过该种直线推动方式，将载板上下料过程中的路径缩短为直线路径，在提升上下料效率的同时，有效地保证了载板上指纹模组的位置稳定性的全自动双轨点胶机及其点胶工艺。