[发明专利]电动转向系统的中位检测方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种电动转向系统的中位检测方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获得转向器齿轮齿条中位，并根据转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位；获得车辆直行的回正中位；对比方向盘中位和车辆直行的回正中位；当方向盘中位优于回正中位时，将方向盘中位作为电动转向系统采用的中位，否则，将回正中位替代方向盘中位，并根据回正中位更新偏差。该方法通过将方向盘中位和回正中位进行对比、学习，更新系统中位，确保整车行驶过程中，方向盘中位始终处于最优状态，从而提升顾客驾车体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动转向系统的中位检测方法、系统及车辆。

背景技术

车辆上电动转向系统的方向盘中位可以通过车辆直行后获取中位，如图3所示，其原理是通过左右轮速差及相应的扭矩、转角和角速度判断当前车辆是否直行，从而获得方向盘中位，外发CAN(Controller Area Networ，控制器局域络)信号，该方法具有回正功能。但是，如果直行条件无法满足，如出现轮胎气压不同、路面凹凸不平等情况，将不能获得方向盘中位。

另外，可以通过方向盘的左右极限位置操纵获得方向盘中位，如图4所示，其原理是通过方向盘的左右极限位置操作获得转向器齿轮齿条中点，结合预设偏差得到方向盘中位，但是，该方法需要通过车辆直行获取回正中位才能具备回正功能，而且，如果出现零件磨损、车架或车身变形的情况，学习到的中位与实际方向盘的中位会存在偏差，从而影响顾客体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动转向系统的中位检测方法。该方法可以通过将方向盘中位和回正中位进行对比、学习，更新系统中位，确保整车行驶过程中，方向盘中位始终处于最优状态，从而提升顾客驾车体验。

本发明的另一个目的在于提出一种电动转向系统的中位检测系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电动转向系统的中位检测方法，包括以下步骤：获得转向器齿轮齿条中位，并根据所述转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位；获得车辆直行的回正中位；对比所述方向盘中位和所述车辆直行的回正中位；当所述方向盘中位优于所述回正中位时，将所述方向盘中位作为所述电动转向系统采用的中位，否则，将所述回正中位替代所述方向盘中位，并根据所述回正中位更新所述偏差。

根据本发明实施例的电动转向系统的中位检测方法，可以通过将方向盘中位和回正中位进行对比、学习，更新系统中位，确保整车行驶过程中，方向盘中位始终处于最优状态，从而提升顾客驾车体验。

在本发明的一个实施例中，所述获得转向器齿轮齿条中位，并根据所述转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位，包括：判断是否满足中位丢失条件；如果是，则通过方向盘的左右极限位置操作，获得所述转向器齿轮齿条中位；将所述转向器齿轮齿条中位与所述预设的偏差之和作为所述方向盘中位。

在本发明的一个实施例中，所述对比所述方向盘中位和所述车辆直行的回正中位，包括：当所述方向盘中位与所述回正中位之差小于或等于第一预定角度时，判定所述方向盘中位优于所述回正中位；当所述方向盘中位与所述回正中位之差大于所述第一预定角度时，判定所述回正中位优于所述方向盘中位。

在本发明的一个实施例中，当所述方向盘中位与所述回正中位之差大于所述第一预定角度时，判定所述回正中位优于所述方向盘中位，进一步包括：当所述方向盘中位与所述回正中位之差进一步大于第二预定角度时，进行报警，其中，所述第二预定角度大于所述第一预定角度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述回正中位更新所述偏差，包括：将所述回正中位与所述转向器齿轮齿条中位之差替换所述预设的偏差。