[发明专利]全球导航卫星系统接收器及其方法

说明书

这里公开了用于在存在宽带干扰的情况下改善性能的非对称滤波的系统和方法。根据一个实施例，用于全球导航卫星系统(GNSS)接收器的方法包括检测接收的目标GNSS信号中的宽带干扰以及将非对称滤波器应用于接收的目标GNSS信号以减轻检测到的宽带干扰。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2018年4月23日提交的序列号为62/661,380的美国临时专利申请以及在2018年7月23日向美国专利商标局提交并被分配序列号16/042,811的美国非临时专利申请，并要求这些专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般涉及导航系统，并且更具体地，涉及通过非对称滤波提供全球导航卫星系统(GNSS)接收器中的性能改善，特别是在存在宽带干扰的情况下。

背景技术

卫星导航系统向地面(earth-bound)接收器提供位置和定时信息，有时称为位置、速度和定时(PVT)和/或位置、导航和定时(PNT)测量。每个系统有它自己的绕地球轨道运行的卫星的星座，并且为了计算它的位置，地球上的接收器使用在该系统的星座的“视野中(in view)”(即，在上空中)的卫星。GNSS通常用作这种系统的通用术语，即使这种导航卫星系统包括区域和增强系统—即，不是真正“全球化”的系统。除非另外明确地指出，否则这里使用的术语“GNSS”涵盖任何类型的导航卫星系统，全球、区域、增强或其他系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于全球导航卫星系统(GNSS)接收器的方法，包括检测接收的目标GNSS信号中的宽带干扰以及将非对称滤波器应用于接收的目标GNSS信号以减轻检测到的宽带干扰。

根据本公开的另一方面，提供了一种装置，其包括一个或多个非暂时性计算机可读介质和至少一个处理器，当运行存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质上的指令时，至少一个处理器执行步骤：检测接收的目标GNSS信号中的宽带干扰以及将非对称滤波器应用于接收的目标GNSS信号以减轻检测到的宽带干扰。

附图说明

从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的某些实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中：

图1示出了根据一个实施例的接收GNSS信号的GNSS接收器的示例性框图；

图2A和图2B示出了根据一个实施例的示例性示图，其示出了分别关于GPS L1 C/A信号和伽利略E1信号的LTE频带13和14的二次谐波宽带干扰频带；

图2C示出了根据一个实施例的相对宽带GPS L5信号的示例性示图；

图3A-3C示出了根据一个实施例的对称滤波器通带的示例性曲线图；

图4A-4B示出了根据一个实施例的在减轻在GPS L1 C/A信号上的宽带干扰特别有效的非对称滤波器通带的示例性曲线图；

图5A-5B示出了根据一个实施例的非对称滤波器通带的示例性曲线图，所述非对称滤波器通带对于隔离GPS L1 C/A信号的下残留边带或上残留边带特别有效；

图6示出了根据一个实施例的GNSS接收器的接收链中的相关组件的示例性框图，该GNSS接收器应用预先存储的非对称滤波器系数以减轻LTE频带13和/或LTE频带14宽带干扰；

图7示出了根据一个实施例的GNSS接收器的接收链中的相关组件的示例性框图，该GNSS接收器具有可用于动态地滤波来自不同GNSS系统的信号的可调适的可编程非对称滤波器块；

图8示出了根据一个实施例的动态实时非对称滤波方法的示例性流程图；

图9是示出了根据一个实施例的接收的GPS L5信号的频率选择性衰落的示例性曲线图；