[发明专利]一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备，能够提高车辆查验的效率和速度，提高跨境运输效率。该系统包括：装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；自动驾驶控制装置，用于在确定装卸货完毕时控制自动驾驶车辆沿着所述专用双向道路行驶到目标物流中心，在行驶到专用双向道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备。

背景技术

目前，在陆路跨境运输时，一般会在国境线两侧设置有两个国家的查验站，司机在运输货物出境时，首先要在货物出口国的查验站进行海关查验，在检查放行后还需要在货物进口国的查验站进行海关查验，而海关查验是一个非常耗时的工作，司机经常需要等待很长一段时间等待海关查验，在等待海关查验的时间段内司机什么都不能干，人力资源大大的浪费，运输的人力成本居高不下。另外，国境线两侧的所有类型的货物运输车辆均集中在统一的查验站进行海关查验，待查验车辆的数量太多，通关时间长，跨境运输效率较低。尤其是对于一些专门进行外贸进出口的公司其跨境运输成本较高，例如煤炭、粮食、矿石、钢铁等货物跨境运输。如何能够提高跨境运输的效率和降低成本则成为目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备，采用自动驾驶车辆自动完成陆路跨境运输及海关查验，无需为自动驾驶车辆配备司机，降低人力成本；并且在查验站设置有查验系统，能够自动对自动驾驶车辆进行海关查验，从而提高了车辆查验的效率和速度，提高跨境运输效率。

本发明实施例，第一方面，提供一种自动驾驶车辆跨境运输系统，在跨境线的两侧分别设置有物流中心，所述跨境线两侧的物流中心之间设置有专用双向道路，在所述专用双向道路上设置有至少一个查验站，物流中心设置有装卸控制设备，所述查验站设置有查验系统，所述系统包括：

装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；

自动驾驶控制装置，用于在确定装卸货完毕时控制自动驾驶车辆沿着所述专用双向道路行驶到目标物流中心，在行驶到专用双向道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；

查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。

本发明实施例，第二方面，提供一种自动驾驶控制装置，包括：

第一通信单元，用于收发信息；

确定单元，用于在确定装卸货完毕时触发第一控制单元；

第一控制单元，用于控制自动驾驶车辆沿着专用双向道路行驶到目标物流中心，在行驶到所述专用双向道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验，所述专用双向道路位于设置在跨境线两侧的物流中心之间。

本发明实施例，第三方面，提供一种装卸控制设备，包括：

第二通信单元，用于收发信息；

第二控制单元，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。

本发明实施例，第四方面，提供一种查验系统，包括：

第三通信单元，用于收发信息；

查验单元，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。

本发明实施例，第五方面，提供一种管理系统，包括：

第四通信单元，用于收发信息；