[发明专利]图书馆自动还书装置

权利要求书

1.图书馆自动还书装置，包括柜体(1)，柜体(1)上设有还书槽(11)，其特征在于：柜体(1)的截面为矩形，柜体(1)包括四个侧面，柜体(1)的四个侧面中面积较大的两个侧面分别定义为正侧面(101)和背侧面(102)，位于正侧面(101)左右两侧的面分别定义为左侧面(103)和右侧面(104)，还书槽(11)设置在左侧面(103)上，柜体(1)内安装有传输皮带(2)，传输皮带(2)的一端位于还书槽(11)内，传输皮带(2)的另一端延伸至柜体(1)的右侧面(104)处并带动书本在柜体(1)内移动，传输皮带(2)在柜体(1)内靠近背侧面(102)设置，柜体(1)内设有多个竖直设置的储书腔(12)，储书腔(12)在柜体(1)内靠近正侧面(101)设置，储书腔(12)沿柜体(1)左侧面(103)至右侧面(104)的方向依次设置，传输皮带(2)位于储书腔(12)的上方，还包括安装在柜体(1)中的引导机构(3)，引导机构(3)有多组，每组引导机构(3)对应一个储书腔(12)，每组引导机构(3)均包括升降挡板(31)和伸缩推块(32)，升降挡板(31)位于传输皮带(2)的正上方，伸缩推块(32)位于传输皮带(2)的一侧并靠近柜体(1)的背侧面(102)设置，传输皮带(2)的运输方向定义为正方向，升降挡板(31)位于伸缩推块(32)的正方向上，当书本受到传输皮带(2)作用移动并受到下降后的升降挡板(31)的阻隔作用后，伸缩推块(32)向传输皮带(2)上伸长并将书本推至下方的储书腔(12)中；还书槽(11)内安装有条形码识别装置(8)，柜体(1)内安装有与条形码识别装置(8)配合的控制器(4)，控制器(4)与传输皮带(2)连接并控制传输皮带(2)的工作，控制器(4)与引导机构(3)连接并控制不同的升降挡板(31)的升降以及伸缩推块(32)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：控制器(4)包括识别模块(41)和引导模块(42)，识别模块(41)与条形码识别装置(8)连接并将书本上的条形码进行录取形成识别型号，识别模块(41)将识别信号发送给引导模块(42)，引导模块(42)根据识别信号控制一组引导机构(3)工作。

3.根据权利要求2所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：还包括压力传感器(6)，压力传感器(6)有多个且分别安装在升降挡板(31)上并感应书本的压力，控制器(4)还包括检测模块(43)，检测模块(43)与压力传感器(6)连接并将压力传感器(6)发送的压力信号进行分析，检测模块(43)与引导模块(42)连接，引导模块(42)根据接收到的压力信号控制伸缩推块(32)的伸缩。

4.根据权利要求3所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：柜体(1)内还安装有打印机(5)，柜体(1)的左侧面(103)上设有凭证口(1031)，凭证口(1031)与打印机(5)的出纸口连接并将打印机(5)打印出的纸件引导至柜体(1)外；控制器(4)内还包括与打印机(5)连接的打印模块(44)，打印模块(44)与识别模块(41)并接收识别信号，打印模块(44)与检测模块(43)连接，当打印模块(44)接收到检测模块(43)发出的压力信号后，打印模块(44)将接收到的识别信号进行分析打印。

5.根据权利要求1所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：柜体(1)的正侧面(101)为透明玻璃面。

6.根据权利要求1所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：每个储书腔(12)内均有一个储书推车(7)，储书推车(7)的底面均安装有小轮(71)，柜体(1)的背侧面(102)安装有一个可开合的门，储书推车(7)可由柜体(1)的背侧面(102)推出柜体(1)外。

7.根据权利要求1所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：储书推车(7)的底部内壁上安装有弹簧(72)，弹簧(72)有安装有板体(73)。

8.根据权利要求1所述的图书馆自动还书装置，其特征在于：升降挡板(31)为液压升降挡板，伸缩推块(32)为液压伸缩推块。