[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人,包括主体部和旋风分离装置，所述旋风分离装置包括旋风分离器和套装在旋风分离器上的过滤组件，其特征是：所述过滤组件包括硬质上环、硬质下环、连接上环和下环的柔性过滤网，所述上环与旋风分离器上端可拆卸连接，所述下环沿旋风分离器沿高度方向具有活动行程。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是：所述旋风分离器与下环之间设有用于限制下环仅在活动行程运动的限位结构。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征是：所述旋风分离器的宽度从上到下逐渐减小，所述限位结构为用于与下环内环壁抵接的旋风分离器外侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征是：所述限位结构包括固定在旋风分离器外侧壁，并用于与下环上端抵接的限位环，所述限位环位于上环与下环之间。

5.根据权利要求2或4所述的一种扫地机器人，其特征是：所述限位结构包括设在旋风分离器外侧壁用于与下环下端抵接的环件。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征是：所述旋风分离器的外侧壁上开设有用于供环件嵌入的下环槽。

7.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征是：所述环件密封下环与旋风分离器之间的周向间隙。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征是：所述旋风分离装置包括挡环、固定在挡环下端用于封闭挡环下端口的底壁，所述旋风分离器底部封闭挡环上端口，并与挡环、底壁围合形成用于容纳旋风分离器底部排出灰尘的第一室，所述环件密封旋风分离器外侧壁与挡环内壁之间的周向间隙。

9.根据权利要求1或8所述的一种扫地机器人，其特征是：所述旋风分离装置包括具有杯口的杯体，所述过滤组件盖合在杯口，并与杯体围合形成灰尘收集室，所述上环外侧壁设有上环槽，所述上环槽内嵌设有用于密封上环与杯口周向间隙的密封环。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征是：所述旋风分离器具有进风口和出风口，所述上环、下环、过滤网和旋风分离器外侧壁围合形成进风腔，气流经过滤网进入进风腔，然后从进风口进入旋风分离器。