[发明专利]一种摄像云台系统的拍摄控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种摄像云台系统的拍摄控制系统及方法，该系统包括：云台控制模块，接收云台控制信号，并将该信号传送至摄像云台进行控制，使摄像云台调整至相应的拍摄位置及拍摄角度；相机控制模块，获取拍摄终端的相机参数控制信号，并将相机参数控制信号传送至拍摄终端以调节拍摄终端的相应参数；图传控制模块，实时获取拍摄终端拍摄的图像或视频，并将其通过无线通讯模块传送至其他终端；通讯模块，用于所述控制系统与拍摄终端及摄像云台之间的通讯；第一无线连接模块，用于与遥控设备之间的无线连接；第二无线通讯模块，用于与其他终端之间的无线通讯连接，通过本发明，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及拍摄控制操作不便的问题。

技术领域

本发明涉及摄像控制技术领域，特别是涉及一种摄像云台系统的拍摄控制系统及方法。

背景技术

为了便于用户拍照，现有技术出现了摄像云台，摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，具有水平和垂直运动的功能，它可以带动摄像机进行水平和垂直方向的旋转。

公开号为CN2676540Y的中国实用新型专利揭露了一种视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台，包括固定于底板上的底壳、外壳、外壳中的摄像机、摄像机上盖、摄像机下盖以及置于底壳上的旋转机构，所述旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴、轴承、水平从动齿轮、第一直笔式电机及装在上面的水平主动齿轮固定在支撑桥上、装在水平轴上的支撑桥；所述轴承装在水平从动齿轮中，水平从动齿轮固定在底壳上，所述轴承内圈套在水平轴上，水平主动齿轮与水平从动齿轮相啮合；所述垂直旋转机构包括：第二轴承座、第三轴承座、摄像机桥、第二直笔式电机以及装在上面的垂直从动齿轮固定在摄像机桥上、固定在支撑桥上的垂直从东齿轮；摄像机固定在摄像机桥上，与第二轴承座、第三轴承座相连接，第二轴承座、第三轴承座与支撑桥连接，垂直从动齿轮固定在支撑桥上并与垂直主动齿轮相啮合，该专利可实现电子自动控制摄像的空间位置，但结构笨重、交互性差，对其进行拍摄控制时必须要走到云台旁边进行，不方便使用。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种摄像云台系统的拍摄控制系统及方法，以解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及拍摄控制操作不便的问题。

为达上述及其它目的，本发明提出一种摄像云台系统的拍摄控制系统，包括：

云台控制模块，用于接收云台控制信号，并将所述云台控制信号传送至摄像云台进行控制，使摄像云台调整至相应的拍摄位置及拍摄角度；

相机控制模块，用于获取拍摄终端的相机参数控制信号，并将相机参数控制信号传送至拍摄终端以调节拍摄终端的相应参数；

图传控制模块，用于通过通讯模块实时获取拍摄终端拍摄的图像或视频，并将其通过第二无线通讯模块传送至其他终端；

通讯模块，用于所述控制系统与拍摄终端及摄像云台之间的通讯；

第一无线连接模块，用于与遥控设备之间的无线连接；

第二无线通讯模块，用于与其他终端之间的无线通讯连接。

优选地，所述控制系统集成于所述摄像云台中，或者单独作为一个模块外接在所述摄像云台上。

优选地，所述云台控制模块对所接收到的云台控制信号根据预设协议解析后，传送至所述摄像云台的电机控制模块，以驱动水平方向电机以及垂直方向电机，调整拍摄位置及拍摄角度。

优选地，所述相机控制模块对所接收到的相机参数控制信号根据预设协议解析后，传送至所述拍摄终端以实现拍摄相关的参数控制。

优选地，所述通讯模块采用PTP协议。

优选地，所述第二无线通讯模块采用包括但不限于蓝牙模块、GPRS模块或3G/4G模块。