[发明专利]一种仿生手摘水果工具

权利要求书

1.一种仿生手摘水果工具，其特征在于，包括杆(3)，所述杆(3)上端固定有H型挡块(6)，所述H型挡块(6)的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；所述H型挡块(6)的下方通过固定块固定有一个网套(10)，所述网套(10)正对着采摘装置的上端，所述固定块上连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)另一端连接采摘装置，所述H型挡块(6)和弹簧(5)共同限制了采摘装置的旋转角度；

所述采摘装置包括曲臂(2)、弧形爪(1)和刀片(7)，所述曲臂(2)下端朝向网套(10)外侧的一端为弧形，所述曲臂(2)下端使用连接轴(4)旋转固定在H型挡块(6)的中间，所述曲臂(2)朝向网套(10)的一侧上固定着两个弧形爪(1)，两个所述弧形爪(1)夹爪相接处正对网套

所述刀片(7)通过旋转轴固定在曲臂(2)靠近弧形爪(1)的一端上表面处，所述旋转轴上套接有扭簧(11)，所述扭簧(11)一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片(7)柄端；

所述刀片(7)柄端连接有绳索(8)，所述绳索(8)另一端固定在网套(10)的固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，两个所述弧形爪之间形成30-90°的角度。

3.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，所述弹簧(5)固定在曲臂(2)的侧边靠近弧形爪(1)处，所述弹簧(5)的两端均位于曲臂的同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，所述弧形爪(1)上包覆有一层软垫。

5.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，所述曲臂(2) 的宽度大于所述H型挡块(6)两个内端面之间的距离。