[发明专利]一种智能采制样系统

权利要求书

1.一种智能采制样系统，其特征在于，包括相配合的采样系统、制样系统、中央控制系统（8）和智能转运小车，所述采样系统设有多个智能采样模块（20），所述制样系统设有多个智能制样模块（9），所述智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块（4），在中央控制系统（8）的调度下所述智能转运小车与智能制样模块（9）相配合、用于通过机械臂模块（4）将智能采样模块（20）处已采样的不同批次样桶均夹取转移至智能转运小车后运输至制样系统，在中央控制系统（8）的调度下所述智能转运小车与多个智能制样模块（9）相配合、用于通过机械臂模块（4）夹取同批次样桶卸料并通过机械臂模块（4）使样品在多个智能制样模块（9）之间转移以实现自动制样作业。

2.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有交互控制模块（2）、用于存储多个样桶的样桶管理模块（3），所述交互控制模块（2）与中央控制系统（8）交互通讯、以用于根据中央控制系统（8）的指示信息对智能转运小车、机械臂模块（4）进行控制；采样时所述智能采样模块（20）对各个样桶进行编号并传输给中央控制系统（8），样桶被夹取存储时所述交互控制模块（2）通过中央控制系统（8）接收存储样桶编号信息、并且交互控制模块（2）根据机械臂模块（4）的夹取移动路线存储样桶于样桶管理模块（3）处的存储坐标信息用于对多批次样桶实现位置管理和分拣制样。

3.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能采样模块（20）包括采样机（201）和智能分矿留样机（202），所述采样机（201）用于采集样品后输送给智能分矿留样机（202），所述智能分矿留样机（202）用于存放多个不同批次的样桶。

4.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述制样系统还设有样瓶存储模块（10），所述样瓶存储模块（10）存储有多个样瓶、用于制样时使机械臂模块（4）夹取样瓶于多个智能制样模块（9）之间接料转移以实现自动制样作业。

5.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括全水样智能制样模块（91）、分析样智能制样模块（92）、存查样智能制样模块（93）的任意组合。

6.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括样品封装模块（94）。

7.根据权利要求4所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括清洗模块（95）以用于对机械臂模块（4）夹取来的样桶或者样瓶进行自动清洗。

8.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述制样系统还设有样品管理区（96）以用于对机械臂模块（4）夹取来的已制样样品进行暂存管理。

9.根据权利要求4所述的智能采制样系统，其特征在于，所述多个智能制样模块（9）包括在线称重模块（97）、以用于对机械臂模块（4）夹取来的样桶或者样瓶进行称重，所述中央控制系统（8）与在线称重模块（97）通信连接、用于对称重数据进行存储和管理。

10.根据权利要求2所述的智能采制样系统，其特征在于，所述智能转运小车上设有解锁开盖模块（5），所述交互控制模块（2）与解锁开盖模块（5）通信连接、用于控制解锁开盖模块（5）将机械臂模块（4）夹取来的样桶进行解锁开盖或合盖上锁。

11.根据权利要求1所述的智能采制样系统，其特征在于，所述机械臂模块（4）包含固定于智能转运小车上的旋转底座（41），所述旋转底座（41）上设有多轴机械臂（42），所述多轴机械臂（42）的最末端上设有末端夹取机构（43）以用于抓取并翻转样桶。

12.根据权利要求2所述的智能采制样系统，其特征在于，所述样桶管理模块（3）包括固定于智能转运小车上的存储架，所述存储架上设有多个用于存储样桶的固定仓位。