[发明专利]体积测量系统及方法

说明书

本发明涉及测量技术领域，特别是一种体积测量系统及方法。所述体积测量系统包括传送带、激光发射装置、拍摄装置以及数据处理装置，所述体积测量方法包括：确认物品被放置于朝传送方向运动的传动带上；获取激光发射装置距离传送带的垂直距离F；获取拍摄图像并标定图像中激光照射形成点为落点；获取落点至图像中心相对拍摄装置的角度θ；获取拍摄装置与激光发射装置之间的距离h；通过h/tanθ获得激光发射装置与物品表面之间的距离M；通过F－M确定物品高度E；计算并获取拍摄图像中物品的面积S；根据V＝S*E确定物品的体积，从而在数据处理上只需分析拍摄图像，因此占用的数据分析资源小，在物品运输过程中提高了工作效率，同时测量更精准。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别是一种体积测量系统及方法。

背景技术

在商业和工业等领域，物品运输的重要性不言而喻。随着电子商务的飞速发展，网络购物量也在飞速的增加，带动着物流行业的快速发展；工业的流水线工程可对物品的生产、流通进行管理。

在现在的物流行业，物体的体积因涉及到物流分拣、物流计费、装车运输和仓库存储等，获取物体的体积是必须的；流水线上的产品体积是物料产品生产流通中的一个重要参数。

因此，如何高效率的测量物品体积，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种体积测量系统及方法。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种体积测量系统，用于测量物品的体积，物品均为长方体状，所述系统包括：

传送带，用于物品在传送方向上运输；

激光发射装置，设置于所述传送带上方以朝下发射激光，激光照射到物品上时，在物品上形成落点；

拍摄装置，与所述激光发射装置在传送方向上间隔设置，并与激光发射装置位于同一高度，以在激光照射到物品上时对物品进行拍摄，并输出拍摄图像；拍摄装置光轴与传送带或物品的交点即为拍摄图像的图像中心，所述拍摄装置的光轴与激光发射装置发出的激光相平行；

数据处理装置，与所述拍摄装置数据连接以获取并处理所述拍摄图像；所述数据处理装置包括面积测算器以识别并计算拍摄图像上的物品面积；

所述数据处理装置还包括用以测算物品高度的高度测算器，所述高度测算器包括用以测量落点至图像中心相对拍摄装置的角度的角度测算部、用以获取激光发射装置距离传送带的垂直距离的第一测距部、和用以获取拍摄装置与激光发射装置之间距离的第二测距部；

所述数据处理装置还包括与所述高度测算器及面积测算器通讯连接的体积测算器，通过获取物品高度和物品面积以计算获得物品的体积。

作为本发明的进一步改进，所述激光发射装置发出的激光具有若干个，并在水平面上呈垂直于传送方向排列的列状。

作为本发明的进一步改进，所述拍摄装置包括图像传感器单元，所述图像传感器单元用以识别列状激光中照射在物品形成的最亮的点，并将该最亮的点作为落点，所述图像传感器单元采用ccd感光元件。

作为本发明的进一步改进，拍摄图像上设置有若干个像素点，相邻像素点在传送方向上的距离一致，所述角度测算部通过计算落点至图像中心之间的像素点个数以获得落点至图像中心相对拍摄装置的角度。

作为本发明的进一步改进，所述测量方法包括：

确认物品被放置于朝传送方向运动的传动带上；

获取激光发射装置距离传送带的垂直距离F；

在激光照射于物品上时，对物品进行拍摄；

获取拍摄图像并标定图像中激光照射形成点为落点；