[发明专利]一种谐波检测系统

权利要求书

1.一种谐波检测系统，其特征在于，所述谐波检测系统包括：角频率确定模块，Clarke变换模块、第一减法模块、第二减法模块、第一滤波模块、第一放大模块、第二滤波模块、第三滤波模块、第二放大模块、第四滤波模块、第三减法模块、第四减法模块、第一加法模块、第二加法模块和Clarke反变换模块，其中，

所述第一滤波模块和所述第三滤波模块在基波正序频率处具有单位增益；

所述角频率确定模块用于获取待测电压，并根据所述待测电压确定待测电压角频率；其中，角频率确定模块包括过零点检测模块和除法模块，过零点检测模块用于获取待测电压，并检测在所述待测电压的半个周期内控制器的中断数，除法模块用于根据中断数和控制器中断周期确定待测电压角频率；

所述Clarke变换模块用于获取待测电压，并采用Clarke变换将所述待测电压变换为两相静止坐标系下的α轴电压分量和β轴电压分量；

所述第一减法模块用于根据所述α轴电压分量、所述第一滤波模块输出的α轴第一滤波信号和所述第二滤波模块输出的α轴第二滤波信号确定α轴误差信号；

所述第二减法模块用于根据所述β轴电压分量、所述第三滤波模块输出的β轴第一滤波信号和所述第四滤波模块输出的β轴第二滤波信号确定β轴误差信号；

所述第一加法模块用于对所述α轴误差信号和所述第一滤波模块输出的α轴第一滤波信号进行加和，获得α轴和信号；

所述第一滤波模块用于对所述α轴和信号进行滤波处理，获得α轴第一滤波信号；

第一放大模块对所述α轴第一滤波信号进行放大，获得α轴滤波放大信号；

所述第二滤波模块用于对所述α轴误差信号进行滤波处理，获得α轴第二滤波信号；

所述第二加法模块用于对所述β轴误差信号和所述第三滤波模块输出的β轴第一滤波信号进行加和，获得β轴和信号；

所述第三滤波模块用于对所述β轴和信号进行滤波处理，获得β轴第一滤波信号；

所述第四滤波模块用于对所述β轴误差信号进行滤波处理，获得β轴第二滤波信号；

所述第二放大模块对β轴第一滤波信号进行放大，获得β轴滤波放大信号；

所述第三减法模块用于根据所述α轴电压分量和所述α轴滤波放大信号生成α轴电压谐波分量；

所述第四减法模块用于根据所述β轴电压分量和所述β轴滤波放大信号生成β轴电压谐波分量；

所述Clarke反变换模块采用Clarke反变换将所述α轴电压谐波分量和β轴电压谐波分量变换为待测电压谐波分量。

2.根据权利要求1所述的谐波检测系统，其特征在于，所述第一减法模块根据公式：确定α轴误差信号，其中，e_α表示α轴误差信号，U_α表示α轴电压分量，表示α轴第一滤波信号，表示α轴第二滤波信号。

3.根据权利要求1所述的谐波检测系统，其特征在于，所述第二减法模块根据公式：确定β轴误差信号，其中，e_β表示β轴误差信号，U_β表示β轴电压分量，表示β轴第一滤波信号，表示β轴第二滤波信号。

4.根据权利要求1所述的谐波检测系统，其特征在于，所述第一滤波模块的传递函数为：其中，G_αβ1(s)表示第一滤波模块的传递函数，ω_c表示截止角频率，ω₀表示待测电压角频率。

5.根据权利要求1所述的谐波检测系统，其特征在于，所述第三滤波模块的传递函数为：其中，G_αβ3(s)表示第三滤波模块的传递函数，ω_c表示截止角频率，ω₀表示待测电压角频率。

6.根据权利要求1所述的谐波检测系统，其特征在于，所述第二滤波模块的传递函数为：其中，G_ORC2(s)表示第二滤波模块的传递函数，k_r2表示第二滤波模块的增益，T₀表示待测电压周期。

7.根据权利要求1所述的谐波检测系统，其特征在于，所述第四滤波模块的传递函数为：其中，G_ORC4(s)表示第四滤波模块的传递函数，k_r4表示第四滤波模块的增益，T₀表示待测电压周期。