[发明专利]定位方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位点的定位请求，其中，所述定位请求至少包括：所述待定位点的特征信息；

根据所述特征信息，确定所述待定位点对应的定位参数；

根据随机森林回归模型对所述定位参数进行分析，获取所述待定位点的经纬度坐标，其中，所述随机森林回归模型为通过机器学习对至少一组训练数据进行训练得到的，每组所述训练数据包括：定位参数和经纬度坐标；

其中，根据所述特征信息，确定所述待定位点对应的定位参数包括：

确定与所述特征信息匹配的小区信息，其中，所述小区信息至少包括：无线通信属性信息；

根据所述特征信息和所述无线通信属性信息确定所述定位参数；

其中，所述定位参数至少包括：所述待定位点与小区的天线之间的经验距离和测距参数；

其中，在根据所述无线通信属性信息确定所述定位参数之前，所述方法还包括：

根据所述无线通信属性信息，填补所述特征信息的空缺项；或

根据所述无线通信属性信息，修正所述特征信息的错误项；或

根据所述特征信息，填补所述无线通信属性信息的空缺项；或

根据所述特征信息，修正所述无线通信属性信息的错误空缺项；

其中，所述小区信息包括：天线方向角，根据所述天线方向角，对所述特征信息的中的到达角度进行修正和填补。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信属性信息包括：所述天线的经纬度坐标，其中，根据所述特征信息和所述无线通信属性信息确定所述定位参数包括：

根据所述特征信息中的参考信号接收功率和所述无线通信属性信息中的参考信号发射功率，确定路径耗损；

根据所述特征信息和所述无线通信属性信息中的绝对射频信道号，确定传输频率；

根据所述路径耗损、所述传输频率和预定经验传播模型，确定所述经验距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位参数包括：测距参数，在确定所述经验距离之后，所述方法还包括：

根据所述测距参数校准所述经验距离。

4.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待定位点的定位请求，其中，所述定位请求至少包括：所述待定位点的特征信息；

第一确定单元，用于根据所述特征信息，确定所述待定位点对应的定位参数；

第二确定单元，用于根据随机森林回归模型对所述定位参数进行分析，获取所述待定位点的经纬度坐标，其中，所述随机森林回归模型为通过机器学习对至少一组训练数据进行训练得到的，每组所述训练数据包括：定位参数和经纬度坐标；

其中，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于确定与所述特征信息匹配的小区信息，其中，所述小区信息至少包括：无线通信属性信息；

第二确定模块，用于根据所述特征信息和所述无线通信属性信息确定所述定位参数；

其中，所述定位参数至少包括：所述待定位点与小区的天线之间的经验距离和测距参数；

其中，在根据所述无线通信属性信息确定所述定位参数之前，还包括：

根据所述无线通信属性信息，填补所述特征信息的空缺项；或

根据所述无线通信属性信息，修正所述特征信息的错误项；或

根据所述特征信息，填补所述无线通信属性信息的空缺项；或

根据所述特征信息，修正所述无线通信属性信息的错误空缺项；

其中，所述小区信息包括：天线方向角，根据所述天线方向角，对所述特征信息的中的到达角度进行修正和填补。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无线通信属性信息包括：所述天线的经纬度坐标，其中，所述第二确定模块包括：

第三确定模块，用于根据所述特征信息中的参考信号接收功率和所述无线通信属性信息中的参考信号发射功率，确定路径耗损；

第四确定模块，用于根据所述特征信息和所述无线通信属性信息中的绝对射频信道号，确定传输频率；

第五确定模块，用于根据所述路径耗损、所述传输频率和预定经验传播模型，确定所述经验距离。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的定位方法。