[发明专利]一种片式极耳全自动检测机

权利要求书

1.一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，包括机械检测装置(10)、控制及校对判断器(20)，所述机械检测装置(10)设有架子(11)、左供料机构(12)、左送料机构(13)、右供料机构(14)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)、夹具转盘(19)；所述控制及校对判断器(20)在架子(11)的侧边；所述左供料机构(12)、左送料机构(13)、右供料机构(14)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)、夹具转盘(19)都在架子(11)上；所述左供料机构(12)在架子(11)的左上方，所述右供料机构(14)在架子的左下方，所述左送料机构(13)在左供料机构(12)的前方，所述右送料机构(15)在右供料机构(14)的前方，所述夹具转盘(19)在左送料机构(13)、右送料机构(15)的前方，所述背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)顺时钟依次围绕着夹具转盘(19)；所述夹具转盘(19)设有十二个极耳夹具(191)；所述左供料机构(12)、右供料机构(14)都为弹夹式出料机构，用于提供被检测的极耳；所述左送料机构(13)设有左滑动座(131)、左滑动架(132)、左前机械手(133)、左后机械手(134)、左定位座(135)，用于把极耳从左供料机构(12)送到极耳夹具(191)中；所述右送料机构(15)设有右滑动座(151)、右滑动架(152)、右前机械手(153)、右后机械手(154)、右定位座(155)，用于把极耳从右供料机构(14)送到极耳夹具(191)中；所述背面CCD相机(16)用于拍摄极耳的背面照片，且把背面照片的数据发送到控制及校对判断器(20)中；所述正面CCD相机(17)用于拍摄极耳的正面照片，且把正面照片的数据发送到控制及校对判断器(20)中；所述成品下架机械手(18)用于把在极耳夹具(191)中的极耳进行下架；所述控制及校对判断器(20)用于控制夹具转盘(19)转动，及控制左送料机构(13)、右送料机构(15)、背面CCD相机(16)、正面CCD相机(17)、成品下架机械手(18)工作，且对接收到背面照片和正面照片的数据跟标准照片进行校对，如果偏差超出范围就停止工作。

2.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述左滑动架(132)在左滑动座(131)上，所述左前机械手(133)在左滑动架(132)的前部上，所述左后机械手(134)在左滑动架(132)的后部上，所述左定位座(135)在左滑动架(132)侧边的中间上；且左定位座(135)到左供料机构(12)的距离与左前机械手(133)到左后机械手(134)的距离相同。

3.根据权利要求1所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述所述右滑动架(152)在右滑动座(151)上，所述右前机械手(153)在右滑动架(152)的前部上，所述右后机械手(154)在右滑动架(152)的后部上，所述右定位座(155)在右滑动架(152)侧边的中间上；且右定位座(155)到右供料机构(14)的距离与右前机械手(153)到右后机械手(154)的距离相同。

4.根据权利要求2所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述左送料机构(13)工作，当左滑动架(132)向后滑动，左后机械手(134)抓住左供料机构(12)中的极耳，左前机械手(133)正好抓住左定位座(135)中的极耳；当左滑动架(132)向前滑动，左后机械手(134)把极耳送到左定位座(135)中，左前机械手(133)正好把极耳送到极耳夹具(191)中。

5.根据权利要求3所述一种片式极耳全自动检测机，其特征在于，所述右送料机构(15)工作，当右滑动架(152)向后滑动，右后机械手(154)抓住右供料机构(14)中的极耳，右前机械手(153)正好抓住右定位座(155)中的极耳；当右滑动架(152)向前滑动，右后机械手(154)把极耳送到右定位座(155)中，右前机械手(153)正好把极耳送到极耳夹具(191)中。