[发明专利]将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种将轨迹序列转换为图像矩阵的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轨迹序列，并确定所述轨迹序列中的各轨迹点在坐标系中的位置，所述轨迹序列包括多个轨迹点；

将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述第一区域的大小根据轨迹序列覆盖的空间范围确定；

基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹序列片段的量化值确定；

其中，所述将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，包括：

根据所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值，确定所述第一区域的大小；

根据获取的单位刻度以及确定的所述第一区域的大小将所述第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格，所述单位网格的尺寸由所述单位刻度确定；或者

将第一区域平均划分成多个单位网格，形成对应于第一区域的第一网格包括：

获取单位刻度；

根据单位刻度确定用于构成所述第一网格的单位网格；

基于确定的单位网格形成覆盖所述轨迹序列的第一网格，第一网格所在区域即为第一区域，所述第一区域的大小由所述轨迹序列在所述坐标系中的边界值确定；

其中，所述方法还包括：

获取针对所述第一网格的权重矩阵，所述权重矩阵中的元素为各所述单位网格对应的权重；

对所述权重矩阵与所述图像矩阵对应元素执行相乘处理，得到新的图像矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轨迹序列包括：

获取原始轨迹序列；

对所述原始轨迹序列执行去异常值处理，获得所述轨迹序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

获取每个单位网格覆盖的轨迹序列片段中的轨迹点的个数，并将该轨迹点的个数值作为所述单位网格在图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素；

基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值，其中，每个所述单位网格对应所述图像矩阵中的一个元素，

基于每个单位网格在图像矩阵中对应的元素值，形成与所述轨迹序列对应的图像矩阵；其中，

所述根据每个所述单位网格是否覆盖有轨迹序列片段，确定该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值包括：

在所述单位网格覆盖有轨迹序列片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第一标识；

在所述单位网格未覆盖任意轨迹序列片段的情况下，该单位网格在所述图像矩阵中对应的元素值为第二标识，所述第一标识和第二标识不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各单位网格中包括的轨迹序列片段，确定与所述轨迹序列对应的图像矩阵，包括：

对所述轨迹序列中的轨迹点进行插值处理形成新的轨迹序列；

根据新的轨迹序列中的轨迹点确定轨迹曲线；

基于各单位网格覆盖的轨迹曲线的片段确定所述图像矩阵，所述图像矩阵中的元素值由每个单位网格内覆盖的轨迹曲线的片段的量化值确定。