[发明专利]一种注射器预装生产线在审

专利信息
申请号: 201910058745.6 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN109533417A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 王光献;杨学刚;胡磊 申请(专利权)人: 普叶顿(上海)自动化科技有限公司
主分类号: B65B3/00 分类号: B65B3/00
代理公司: 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 代理人: 宋林清
地址: 201616 上海市松江区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 注射器 移动工装 抽真空 灌装 加注 预装 大型医疗器械 抽真空组件 光电传感器 注射器筒体 夹紧气缸 加工方便 加注组件 空气泄露 上下气缸 市场推广 伺服电机 限位气缸 注射筒体 连接板 输胶管 根管 糊剂 压盘 支架 放大 封闭 检测 保证
【说明书】:

发明提供一种注射器预装生产线,包括移动工装、移动工装夹紧气缸、伺服电机、上下气缸、连接板、限位气缸、支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器;本发明可快速将iRoot根管封闭糊剂灌装在注射器筒体中,灌装过程中对注射器进行抽真空及加注工作,保证注射筒体加注药品过程中无空气泄露,其结构小巧,简化工艺,加工方便,解决了对注射器进行抽真空的难题,将其结构放大后同样适用于大型医疗器械,易于市场推广。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域,具体地讲,本发明涉及一种注射器预装生产线。

背景技术

iRoot根管封闭糊剂是一种预混合即用型可注射的陶瓷糊剂,预装于注射器中,北美和欧洲目前开始广泛应用,2010年开始应用于国内口腔临床牙髓根尖周病的治疗中。其主要成分为硅酸钙、磷酸二氢钙、氢氧化钙、氧化锆,在灌装时要隔离空气,以免吸入空气中的水分而导致固化,灌装后的注射器中也不得存有空气。因为此种陶瓷糊剂粘度达到十万Pa·s以上,流动性极低,给自动化灌装带来很大困难。此产品到目前为止采用手工灌装,速度慢、预装容量控制达不到标准要求、成品率低,从而阻碍了这种先进的药剂在全球的应用。

为了保证iRoot根管封闭糊剂灌装过程处于一个封闭的状态,不与空气进行接触,有效避免糊剂吸入空气而加速凝固的后果,本领域技术人员亟需提供一种注射器预装生产线,用于iRoot根管封闭糊剂注射器预装,提高注射器灌装速度,精确控制预装容量,保证灌装后的注射器无空气存在,有效的避免iRoot根管封闭糊剂吸入空气而加速凝固。

发明内容

为了解决现有技术的问题,本发明提供了一种注射器预装生产线,用于iRoot根管封闭糊剂注射器预装,提高注射器灌装速度,精确控制预装容量,保证灌装后的注射器无空气存在,有效的避免iRoot根管封闭糊剂吸入空气而加速凝固。

本发明提供了一种注射器预装生产线,所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆,所述生产线包括依次安装在机架上的上管工位组件、灌装工位组件、拧帽工位组件、下料工位以及灭菌工位;其中,

所述上管工位组件包括上管安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、移动工装、移位气缸、移动气缸以及注射器中转轨道,所述针筒振动盘与直振轨道连接,用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至移动工装中,所述推料气缸安装在所述上管安装支架上,所述推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内,所述推料杆通过管道与气泵连接,用于向装入注射器中转轨道的针筒吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态,所述挡料气缸与挡料板连接并安装于上管安装支架上,所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动,所述夹料气缸与移动工装连接,用于带动所述移动工装夹住针筒,所述移位气缸设于所述夹料气缸的下方,用于带动夹料气缸进退,所述移动气缸用于带动所述移动工装在上管工位和灌装工位之间做往返运动;

所述灌装工位组件包括伺服电机、灌装上下气缸、灌装连接板、限位气缸、灌装支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器;所述伺服电机安装在所述注射器推杆的下方,用于推动所述注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气,所述检测光电传感器安装在移动工装夹紧板上,以检测移动工装上是否夹持注射筒体;所述灌装上下气缸以及限位气缸安装在所述灌装连接板上,所述限位气缸用于限定所述灌装上下气缸的升降进程,所述灌装上下气缸的输出轴连接所述灌装支架,所述灌装支架上安装多个加注组件,所述压盘泵通过输胶管与加注组件连接,以将压盘泵内的胶通过输胶管压入加注组件内,所述加注组件用于向抽真空后的注射筒体加注药品;所述抽真空组件固定连接在所述加注组件的下方,所述灌装上下气缸做升降运动以带动所述加注组件以及抽真空组件做升降运动,所述抽真空组件密封套接在所述注射筒体上,以对所述注射筒体进行抽真空;

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