[发明专利]一种自动物料清洁系统及其清洁方法

权利要求书

1.一种自动物料清洁系统，其特征在于：包括支撑防护组件、驱动组件与清洗风干组件；其中，所述的支撑防护组件包括位于系统整体底部的清洗料架(1)，清洗料架(1)上通过Z轴固定板(3)安装升降导轨(8)、风刀安装支架(14)以及用于封闭加工区域的防护罩(20)；所述的驱动组件包括伺服电机(2)，升降导轨(8)上安装有滑块(7)，伺服电机(2)通过同步带(16)能够驱动滑块(7)进行上下移动，滑块(7)经过支撑架(10)连接用于放置待清洁工件的清洗托架(18)；所述的清洗风干组件包括超声波清洗机(13)和风刀干燥器(11)，超声波清洗机(13)设置在清洗料架(1)的上表面，风刀干燥器(11)通过风刀安装支架(14)固定在超声波清洗机(13)的上方；清洗托架(18)将待清洁工件浸没在超声波清洗机(13)中除去污渍后，伺服电机(2)驱动清洗托架(18)移动至风刀干燥器(11)位置完成风干。

2.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：伺服电机(2)的转轴通过同步带(16)连接同步带轮(15)，同步带(16)与升降导轨(8)并行布置，所述的同步带(16)上安装有同步带夹紧块(5)，同步带夹紧块(5)与安装在滑块(7)上的Z轴滑板(6)连接。

3.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：所述的防护罩(20)上设置有能够开合的防护罩门，防护罩门上安装有门把手(21)。

4.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：升降导轨(8)采用圆导轨，在Z轴固定板(3)的下端设有第一防撞块(4)，Z轴固定板(3)的上端设有第二防撞块(17)。

5.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：所述的清洗托架(18)上按照工件的外形加工有相配合的凹面位，用于防止工件在超声清洗的过程中产生震动。

6.根据权利要求1所述的自动物料清洁系统，其特征在于：与风刀干燥器(11)相配合的设有自动夹紧装置(12)，自动夹紧装置(12)通过夹紧指套(19)夹紧工件后进行风干。

7.一种基于权利要求1-6中任意一项所述自动物料清洁系统的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：将待清洁工件安置在清洗托架(18)上，检测系统检测到清洗托架(18)上有物料时发出指令，伺服电机(2)通过同步带(16)驱动滑块(7)向下移动，清洗托架(18)将待清洁工件浸没在超声波清洗机(13)中除去污渍，完成清洗后发送信号给控制系统，控制系统发出指令使伺服电机(2)驱动清洗托架(18)向上移动至风刀干燥器(11)位置，自动夹紧装置(12)通过夹紧指套(19)夹紧工件，由风刀干燥器(11)将工件表面的清洗剂吹干，风刀干燥器(11)停止工作后夹紧指套(19)松开；伺服电机(2)驱动清洗托架(18)继续向上移动，移动至零点位置后停止，将工件取走，清洁系统等待下次清洗动作。

8.根据权利要求7所述的清洁方法，其特征在于：通过Z轴固定板(3)上、下端设置的第二防撞块(17)和第一防撞块(4)在产生误动作时触发机械限位报警。