[发明专利]一种转速调整方法及装置

说明书

本申请提供了一种转速调整方法及装置，方法包括：获取当前时刻的转速变化状态及转速变化状态对应的设定转速范围；根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算当前时刻的转速；判断当前时刻的转速是否在设定转速范围内；若否，则调整当前时刻的转速，直至当前时刻的转速在设定转速范围内。在本申请中，通过以上方式可以减少转速的偏差。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种转速调整方法及装置。

背景技术

随着机械角度传感器的普及应用，越来越多的控制系统开始采用机械角度传感器来计算转速。

但，由于机械角度传感器存在机械误差，导致采集到的机械角度存在偏差，进而导致转速存在偏差，因此如何对机械角度传感器计算的转速进行调整，减少转速的偏差成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种转速调整方法及装置，以达到减少转速的偏差的目的，技术方案如下：

一种转速调整方法，包括：

获取当前时刻的转速变化状态及所述转速变化状态对应的设定转速范围；

根据机械角度传感器采集到的机械角度，计算所述当前时刻的转速；

判断所述当前时刻的转速是否在所述设定转速范围内；

若否，则调整所述当前时刻的转速，直至所述当前时刻的转速在所述设定转速范围内。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取所述当前时刻之前的各个时刻的转速；

计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值；

判断所述平均值是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述平均值。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取所述当前时刻的前一时刻的转速；

计算所述当前时刻的前一时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为第一目标平均值；

判断所述第一目标平均值是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述第一目标平均值；

若否，获取所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速，并计算所述当前时刻的前一时刻的转速、所述当前时刻的前一时刻之前的各个设定时刻的转速与所述当前时刻的转速的平均值，作为所述第一目标平均值，直至所述第一目标平均值在所述设定转速范围内。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：

获取用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度及机械角度采集时间；

将第二机械角度的机械角度采集时间与第一机械角度的机械角度采集时间的差值的绝对值，作为第一采集间隔，所述第二机械角度为所述用于计算所述当前时刻的转速的机械角度中最后采集到的机械角度，所述第一机械角度为所述用于计算所述当前时刻之前的各个时刻的转速的机械角度中最先采集到的机械角度；

将所述第二机械角度与所述第一机械角度的差值除以所述第一采集间隔的结果，作为目标转速；

判断所述目标转速是否在所述设定转速范围内；

若是，将所述当前时刻的转速调整为所述目标转速。

优选的，所述调整所述当前时刻的转速，包括：