[发明专利]智能穿戴式关节辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能穿戴式关节辅助系统，其特征在于，包括：支撑装置(1)及控制装置(2)；

所述支撑装置(1)用于佩戴于患者的肢体上，对所述肢体的关节进行支撑；

所述控制装置(2)设置于所述支撑装置上，所述控制装置(2)包括电连接的控制器(21)和显示单元(22)；

所述控制器(21)用于当通过显示单元(22)接收到治疗类型信息时，控制所述显示单元(22)显示所述治疗类型信息对应的训练计划信息；通过所述显示单元(22)接收治疗时间节点信息、以及所述训练计划信息中至少一个训练阶段和每个所述训练阶段的至少一个训练科目的提醒时刻；当检测到达每个所述训练阶段或每个所述训练科目的提醒时刻时，控制所述显示单元(22)展示训练提示信息。

2.如权利要求1所述的智能穿戴式关节辅助系统，其特征在于，所述支撑装置包括第一连杆(11)、第二连杆(12)以及接头(13)；所述第一连杆(11)与所述肢体的第一肢体匹配设置，所述第二连杆(12)与所述肢体的第二肢体匹配设置；所述接头(13)设置于所述肢体的关节处，并且所述第二连杆(12)通过所述接头(13)与所述第一连杆(11)以可枢转的方式连接。

3.如权利要求2所述的智能穿戴式关节辅助系统，其特征在于，所述控制装置(2)还包括角度传感器(23)；

所述角度传感器(23)与所述控制器(21)电连接；

所述控制器(21)用于控制所述角度传感器(23)检测所述第一连杆(11)的延长线与第二连杆(12)之间的夹角，并且控制所述显示单元(22)显示所述夹角的度数。

4.如权利要求2所述的智能穿戴式关节辅助系统，其特征在于，所述控制装置(2)还包括制动器(24)；

所述制动器(24)与所述控制器(21)电连接；

所述控制器(21)用于所述当检测到达每个所述训练阶段或每个所述训练科目的提醒时刻时，控制所述制动器(24)将所述第一连杆的延长线与第二连杆之间的角度或者可旋转角度范围，调整至每个所述训练阶段或每个所述训练科目对应的角度或者角度范围，当通过所述显示单元(22)接收到自定义的角度或者角度范围时，控制所述角度或者可旋转角度范围调整至所述自定义的角度或者角度范围。

5.如权利要求2所述的智能穿戴式关节辅助系统，其特征在于，所述控制装置(2)还包括检测组件(25)和无线模块(26)；

所述检测组件(25)设置于所述接头(13)的内侧，并且与所述控制器(21)电连接；所述无线模块(26)与所述控制器(21)电连接；

所述控制器(21)用于控制所述检测组件(25)检测所述关节表面的状态数据，并执行下述至少一项：控制所述显示单元(22)显示所述状态数据，控制所述无线模块(26)将所述状态数据向服务器发送；

以及，所述检测组件(25)包括皮纹传感器和图像传感器中的至少一种；所述状态数据包括皮纹数据和皮肤图像中的至少一种。

6.如权利要求2所述的智能穿戴式关节辅助系统，其特征在于，包括下述至少一项：

所述第一连杆(11)包括两个相对设置的子连杆(111)以及绑带(112)，所述两个相对设置的绑带(112)都设置于所述两个相对设置的子连杆(111)之间，所述两个相对设置的子连杆(111)用于分别设置于所述患者的第一肢体的两侧，每个所述绑带(112)的长度可调节；

所述第二连杆(12)包括两个相对设置的子连杆(121)以及绑带(122)，所述两个相对设置的绑带(122)都设置于所述两个相对设置的子连杆(121)之间，所述两个相对设置的子连杆(121)用于分别设置于所述患者的第二肢体的两侧，每个所述绑带(122)的长度可调节；

所述绑带(112，122)的内侧设置有用于防止支撑装置(1)对所述肢体摩擦的护垫(14)；

所述显示单元包括柔性有机发光二极管显示屏、发光二极管显示屏及电子纸显示屏中的任意一种。

7.如权利要求1至6的任一所述智能穿戴式关节辅助系统，还包括辅助服(3)，所述支撑装置(1)与所述辅助服(3)可拆卸连接。