[发明专利]一种锡棒生产系统

说明书

一种锡棒生产系统，包括上料传送带、投料机械手、电熔炉、保温炉、锡棒成型机构和翻转机构；所述电熔炉和保温炉安装于机架的上方和下方，所述上料传送带的一端连接于所述机架；所述投料机械手安装于所述机架的顶部；所述锡棒成型机构包括支承架、抓料机械手、成型模具、盖合装置和顶升装置；所述成型模具安装于所述支承架，所述成型模具的底部设置有顶升通孔，所述顶升装置设置于所述成型模具的底部，其动作端设置于所述顶升通孔中；所述盖合装置用于盖合所述成型模具的开口；所述抓料机械手安装于所述支承架的顶部，所述翻转机构也安装于所述支承架，所述翻转机构用于翻转成型后的锡棒，所述抓料机械手用于抓取锡棒至所述翻转机构处。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，具体涉及一种锡棒生产系统。

背景技术

锡焊料是由以锡金属为主的多种元素合金，锡焊料生产首先要将各种元素在熔炉内炼制合金，并把合金制造成一定尺寸的棒材以方便后继的挤压成型加工。但是由于对锡熔液在模具内挤压成锡棒过程后，由于锡熔液贴紧在模具的内腔当中，常常造成脱模困难。另外锡棒脱模之后的码垛通常采用层叠同面码垛，这样容易损伤下层的锡棒。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能够便于脱模的锡棒生产系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种锡棒生产系统，包括上料传送带、投料机械手、电熔炉、保温炉、锡棒成型机构和翻转机构；

所述电熔炉和保温炉安装于机架的上方和下方，所述上料传送带的一端连接于所述机架；所述投料机械手安装于所述机架的顶部，用于抓取所述上料传送带上传输的锡锭放进所述电熔炉内；

所述锡棒成型机构包括支承架、抓料机械手、成型模具、盖合装置和顶升装置；所述成型模具安装于所述支承架，所述成型模具的底部设置有顶升通孔，所述顶升装置设置于所述成型模具的底部，其动作端设置于所述顶升通孔中；所述盖合装置用于盖合所述成型模具的开口；所述抓料机械手安装于所述支承架的顶部，所述翻转机构也安装于所述支承架，所述翻转机构用于翻转成型后的锡棒，所述抓料机械手用于抓取锡棒至所述翻转机构处。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸和顶升杆；

所述顶升气缸的缸筒安装于所述支承架，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升杆；当所述成型模具内注入锡熔液时，所述顶升杆的顶部平齐于所述成型模具的内腔的底部。

优选的，所述盖合装置包括盖合气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和盖合板；

所述第一连杆的一端铰接所述支承架，所述第二连杆的一端铰接于所述支承架，所述第三连杆均与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端相互铰接，所述盖合板连接于所述第三连杆的底部；

所述盖合气缸的缸筒铰接于所述支承架，所述盖合气缸的活塞杆与所述第一连杆通过铰接连接。

优选的，所述锡棒成型机构设置有两组，两组所述锡棒成型机构相对设置。

优选的，所述翻转机构包括夹紧装置、翻转电机和安装架；

所述夹紧装置包括翻转板、上夹、下夹和旋转组；所述翻转电机安装于所述安装架，所述翻转电机连接于所述翻转板，所述上夹和下夹安装于所述翻转板；所述旋转组安装于所述翻转板，用于驱动所述上夹和所述下夹相互靠近或相互远离。

优选的，所述旋转组包括旋转气缸、齿轮齿条组件、上齿轮和下齿轮；

所述旋转气缸的缸筒安装于所述翻转板，所述旋转气缸的活塞杆连接于所述齿轮齿条组件的输入端，所述齿轮齿条组件的输出端连接于所述下齿轮；所述上齿轮连接于所述上夹，所述下齿轮连接于所述下夹，所述上齿轮和所述下齿轮相互啮合。

优选的，所述翻转机构设置有两组，且各自安装于所述支承架的两侧。