[发明专利]玻璃面板检测方法及玻璃面板取料检测装置

权利要求书

1.一种玻璃面板检测方法，其特征在于，包括：

移动治具到检测机构下方，所述治具为导体；

移动所述检测机构中的两个探针，使得两个所述探针均伸入所述治具内部，直至所述两个探针均与物体接触后停止移动探针；

两个所述探针分别与控制器连接以形成微电流信号检测回路；

当所述微电流信号检测回路为导通状态，则表示治具内未放置有玻璃面板，所述控制器控制取料机构不进行取料操作；

当所述微电流信号检测回路为断路状态，则表示治具内放置有玻璃面板，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板检测方法，其特征在于，所述取料机构包括吸盘模组和机械手，所述控制器控制所述取料机构启动以移动所述玻璃面板的过程具体为：

所述控制器控制所述吸盘模组抽真空以吸住所述玻璃面板；

所述控制器控制所述机械手带动所述吸盘模组向上移动以从所述治具中取出所述玻璃面板。

3.一种玻璃面板取料检测装置，适用于如权利要求1或2所述的玻璃面板检测方法，其特征在于，包括：取料机构和检测机构；

所述检测机构包括控制器和两个探针，两个所述探针分别与所述控制器连接以形成微电流信号检测回路；所述控制器与所述取料机构连接，用于控制所述取料机构的启停；

两个所述探针均与所述取料机构连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述取料机构包括吸盘模组，两个所述探针安装于所述吸盘模组旁。

5.根据权利要求4所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，两个所述探针分别设置于所述吸盘模组上相对的两侧。

6.根据权利要求3所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述探针包括杆部和位于杆部一端的头部，所述头部背离所述杆部的一端为曲面。

7.根据权利要求3所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述探针通过弹性缓冲机构安装于所述取料机构。

8.根据权利要求7所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括导向筒、弹性件和挡板，所述弹性件位于所述导向筒内且所述弹性件的一端与所述导向筒连接，所述弹性件的另一端与所述挡板连接，所述挡板与所述探针连接。

9.根据权利要求8所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述导向筒内沿轴向设置有滑槽，所述挡板的边缘安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

10.根据权利要求4所述的玻璃面板取料检测装置，其特征在于，所述取料机构还包括机械手，所述机械手与所述吸盘模组连接，所述机械手用于带动所述吸盘模组移动。