[发明专利]一种缝纫机电磁铁的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种缝纫机电磁铁的控制方法及系统，其中，缝纫机电磁铁的控制方法包括响应于吸合指令，控制电源模块以满占空比的形式输出第一预设电压值的电能，并维持第一预设时长，以便电磁铁吸合机械部件；控制电源模块以满占空比的形式输出第二预设电压值的电能，并维持第二预设时长，以便保持电磁铁吸合机械部件的状态；其中，第一预设电压值大于第二预设电压值。由于满占空比形式下的电能是连续输送至电磁铁的，电磁铁不再会产生噪声，电磁铁也不会产生反向电压，也就不需要为电磁铁设计放电电路并进行相应地控制，消除了噪声，降低了控制难度以及研发成本，另外，第一预设电压值大于第二预设电压值能够保证电磁铁不被烧坏。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种缝纫机电磁铁的控制方法，本发明还涉及一种缝纫机电磁铁的控制系统。

背景技术

缝纫机已经可以自动化地完成夹线、剪线、倒缝以及抬压脚等动作，其工作原理为：处理器对缝纫机的电磁铁接收到的电压大小进行控制，进而控制电磁铁对机械部件的吸合以及释放从而完成上述动作，在现有技术中，处理器控制电磁铁吸合相关机械部件时，首先控制电源直接以预设高电压为电磁铁供电以便电磁铁吸合机械部件，然后以PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)的控制方式控制电源电压为预设低电压，以便保持电磁铁吸合机械部件的状态，但是用PWM的控制方式间歇地(即受占空比的影响时而有电压时而没有电压)为电磁铁供电，导致电磁铁会因此振动并产生较大的噪声，且在保持电磁铁吸合机械部件的过程中，由于电磁铁接收到的电压是间歇式的，电磁铁在接收到电压消失时会产生反向电压，此时必须在电磁铁再次接收到电压之前将反向电压释放掉，以便顺利地保持电磁铁吸合机械部件的状态，因此必须为电磁铁设置相关的放电电路，并需要在进行PWM控制的过程中同时控制放电电路间歇地工作，控制的精确度要求较高，研发成本较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机电磁铁的控制方法，消除了噪音，降低了研发成本，且不会烧坏电磁铁；本发明的另一目的是提供一种缝纫机电磁铁的控制系统，消除了噪音，降低了研发成本，且不会烧坏电磁铁。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种缝纫机电磁铁的控制方法，包括：

响应于吸合指令，控制电源模块以满占空比的形式输出第一预设电压值的电能，并维持第一预设时长，以便所述电磁铁吸合机械部件；

控制所述电源模块以满占空比的形式输出第二预设电压值的电能，并维持第二预设时长，以便保持所述电磁铁吸合所述机械部件的状态；

其中，所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种缝纫机电磁铁的控制系统，包括：

电源模块，用于为电磁铁提供电能；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上控制方法的内容。

优选地，所述电源模块包括：

直流电源，用于提供满占空比形式的第三预设电压值的直流电；

电压跳变模块，用于在所述处理器的控制下将所述直流电的电压值调整为所述第一预设电压值后输出，还用于在所述处理器的控制下将所述直流电的电压值调整为所述第二预设电压值后输出。

优选地，所述电压跳变模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、三端稳压器以及第一可控开关；