[发明专利]一种低净空竖井掘进机

权利要求书

1.一种低净空竖井掘进机，其特征在于，包括支架，所述支架包括设有中空结构的底架(9)和可升降的连接于所述底架(9)上的顶架(3)，所述顶架(3)上穿设有钻杆(4)，所述钻杆(4)下端连接有用于滚碎岩土的刀盘，所述顶架(3)上连接有第一动力装置，所述第一动力装置可作用于顶部构筑物以提供反推力推动所述顶架(3)向所述底架(9)运动，所述支架上还设置有用于驱动所述钻杆(4)旋转的回转驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述刀盘为盘形滚刀(12)。

3.根据权利要求1所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述支架上还设有用于将顶架(3)向远离底架(9)的方向推动的第二动力装置。

4.根据权利要求3所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述第二动力装置为顶升油缸(13)。

5.根据权利要求4所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述第一动力装置为推进油缸(10)。

6.根据权利要求1所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述顶架(3)与所述钻杆(4)之间设有推力轴承(2)。

7.根据权利要求1所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述钻杆(4)具有中空结构，泥水循环系统(1)的管路(5)设置于所述钻杆(4)内。

8.根据权利要求7所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述管路(5)为可伸缩的套管，以适应掘进中的长度需求。

9.根据权利要求1至8任一项所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述底架(9)与所述顶架(3)通过可伸缩的、相互嵌套的圆管(11)相连。

10.根据权利要求9所述的低净空竖井掘进机，其特征在于，所述第一动力装置与所述第二动力装置均设置于所述圆管(11)内。