[发明专利]明火检测的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201910059674.1 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN111539239B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 李锋;杨伟;姜蘅育;李嘉杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康微影传感科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/25;G06V20/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 311501 浙江省杭州市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 明火 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种明火检测的方法,其特征在于,所述方法用于识别点燃的烟头,所述方法包括:
获取监控区中疑似目标的多帧第一图像;
根据所述多帧第一图像,获取所述多帧第一图像的灰度变化特征和所述疑似目标的属性特征,其中,所述灰度变化特征用于表示所述疑似目标的温度变化,所述疑似目标的属性特征包括:所述疑似目标在相同位置停留的时间和所述疑似目标是否为动态;
若所述多帧第一图像的灰度变化特征符合明火图像灰度变化曲线、并且所述疑似目标的属性特征满足物理属性范围,确定所述监控区中所述疑似目标为明火,所述物理属性范围包括:所述明火在相同位置停留的时长范围和所述明火为动态,所述疑似目标为动态指所述多帧第一图像中至少两帧第一图像中所述疑似目标的位置不同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述明火图像灰度变化曲线包括时域变化曲线和/或频域变化曲线,所述多帧第一图像的灰度变化特征包括:所述多帧第一图像的灰度在时域的变化特征和/或所述多帧第一图像的灰度在频域的变化特征;确定所述监控区中所述疑似目标为明火包括:
在所述多帧第一图像的灰度变化特征包括所述多帧第一图像的灰度在时域的变化特征的情况下,若所述多帧第一图像的灰度在时域的变化特征满足所述时域变化曲线、并且所述疑似目标的属性特征满足所述物理属性范围,确定所述监控区中所述疑似目标为明火;
在所述多帧第一图像的灰度变化特征包括所述多帧第一图像的灰度在频域的变化特征的情况下,若所述多帧第一图像的灰度在频域的变化特征满足所述频域变化曲线、并且所述疑似目标的属性特征满足所述物理属性范围,确定所述监控区中所述疑似目标为明火;
在所述多帧第一图像的灰度变化特征包括所述多帧第一图像的灰度在频域的变化特征和所述多帧第一图像的灰度在时域的变化特征的情况下,若所述多帧第一图像的灰度在频域的变化特征和所述多帧第一图像的灰度在时域的变化特征分别满足所述频域变化曲线和所述时域变化曲线、并且所述疑似目标的属性特征满足所述物理属性范围,确定所述监控区中所述疑似目标为明火。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述疑似目标的属性特征还包括:所述疑似目标的面积、形状中的至少一种;所述物理属性范围还包括:所述明火的面积范围和形状。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多帧第一图像,获取所述疑似目标的属性特征,包括:
确定每帧第一图像中疑似目标的位置;
获取所述疑似目标的位置相同的至少两帧第一图像和相邻两帧第一图像的间隔时间;
将所述至少两帧第一图像中相邻两帧第一图像的间隔时间累加,得到所述疑似目标在相同位置停留的时间。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取监控区中疑似目标的多帧第一图像,包括:
获取所述监控区的多帧第二图像,所述第二图像所显示的区域包括所述第一图像所显示的区域;
从所述第二图像中提取灰度值大于灰度阈值的区域,得到可疑区域的图像,所述疑似目标位于所述可疑区域;
从多帧所述可疑区域的图像中提取所述疑似目标的图像,得到所述多帧第一图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,多个疑似目标位于所述可疑区域的图像中,所述从多帧所述可疑区域的图像中提取所述疑似目标的图像,得到所述多帧第一图像,包括:
获取所述可疑区域的图像中每个疑似目标分别与其他疑似目标之间的距离;
获取明火图像中每个明火分别与其他明火之间的距离范围;
若所述可疑区域的图像中疑似目标分别与其他疑似目标之间的距离在所述距离范围内,从每帧可疑区域的图像中分割出所述疑似目标的区域,得到多帧所述第一图像。
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