[发明专利]一种工作台三维转动调节机构

说明书

本发明提出一种工作台三维转动调节机构，包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一上有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上具有锁紧孔；手动摇杆的一端铰接待调节的工作台；锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体处于空置状态，或锁紧转动件一或转动件二；转动件一设置在依托架体上，驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。本发明解决了工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，充分发挥调节主动性，简化结构设计的复杂性。

技术领域

本发明涉及三维转动调节设备领域，特别涉及一种用于工作台三维转动的调节机构。

背景技术

调节工作台的三维转动，增加工作台在应用中的适应性，尤其是在康复装置中，工作台的三维转动需要满足康复需求。目前，自动调节机构在三维转动调节中也应用广泛，但是驱动控制数目较多，而且整体结构相对复杂，在一些设备中无法充分发挥人为主动性；手动调节机构的空间利用率低，整体布局不紧凑。

发明内容

为了解决现有技术中工作台三维转动调节机构驱动控制数目多且空间利用率低的问题，本发明提出一种工作台三维转动调节机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种工作台三维转动调节机构，手动调节机构包括：转动件一、转动件二、手动摇杆、锁紧柱体，转动件一为圆环状结构，转动件一绕其轴线旋转，转动件一的侧部设置有锁紧孔；转动件二设置在转动件一内部，其转动轴线与转动件一中心截面的竖直对称轴线重合，转动件二上设置锁紧孔，且与转动件一的锁紧孔同轴；手动摇杆穿过转动件一和转动件二，并在转动件一和/或转动件二内转动，手动摇杆的一端用于铰接工作台；

转动件一转动的安装在依托架体的通孔内，锁紧柱体与转动件一的锁紧孔和/或转动件二的锁紧孔配合，锁紧柱体设置在转动件一的锁紧孔内，锁紧柱体处于空置状态，锁紧柱体设置在转动件一的锁紧孔内并锁紧在依托架体上将锁紧转动件一，锁紧柱体同时设置在转动件一和转动件二的锁紧孔内将锁紧转动件二；

驱动手动摇杆随着转动件一和/或转动件二转动，实现对工作台三维转动的驱动。

优选的是，所述转动件一设置为内部具有多半圆空腔体的环形结构，转动件一内部平台顶端的中心设置有轴柱，所述转动件一的锁紧孔位于平台一侧并沿着其侧部的中心线，且从平台顶端贯通转动件一。

优选的是，所述转动件二设置为侧部具有一对U形槽口的桶形结构，转动件二底端中心处设置有轴孔，转动件二内靠近顶端处横向设置一横轴，且一对U形槽口对称分布在所述横轴的两侧，其中一个U形槽口的下方设置为与其连通的侧平部，该侧平部与转动件一的平台一侧齐平，所述转动件二的锁紧孔位于该侧平部上并与转动件一的锁紧孔同轴，且与转动件一的锁紧孔贯通；

转动件一的轴柱与转动件二的轴孔配合，所述手动摇杆的转动部设置在转动件二的横轴上，在转动件一和/或转动件二内转动；

转动件一的轴柱与转动件二的轴孔配合，所述手动摇杆设置在转动件二的横轴上；当转动件一被锁紧，驱动手动摇杆带动工作台做偏转运动或俯仰运动；当转动件二被锁紧，驱动手动摇杆带动工作台做横滚运动或俯仰运动。

优选的是，手动调节机构还包括滑动组件，其包括滑杆、滑块和转动副，所述滑杆包括一个杆体和一个框体，所述杆体和所述框体连接，所述框体设置在工作台的底部，且框体的中心用于与工作台的中心同轴连接；所述滑块固定设置在所述杆体上；滑块滑动设置在所述杆体上，并与转动副连接；所述转动副与手动摇杆连接。

优选的是，所述锁紧柱体包括锁紧柱，所述锁紧柱的中部设置有螺纹部，两端设置为锥形状；所述转动件一的锁紧孔和转动件二的锁紧孔内设置为螺纹部；