[发明专利]矿山井下支导线平差测量方法及系统

说明书

本发明提供一种矿山井下支导线平差测量方法及系统，其中的方法包括：根据矿山井下巷道独头掘进的起始方向，在巷道内依次创建已知控制点A、B和方向AB，根据巷道内的掘进方向依次创建巷道内控制点C、D；指导施工的第一导线从已知控制点A沿已知方向AB出发，经过已知控制点B、巷道内控制点C到达巷道内控制点D，从而形成支导线；对支导线进行模拟，构建附合导线，通过测量仪器确定附合导线的各边长量以及角度量；使用附合导线平差坐标计算法对附合导线的各边长量以及角度量进行计算，确定控制点D的最终坐标利用上述发明能够显著提高矿山井下支导线的测量精度以及独头掘进的工作效率。

技术领域

本发明涉及测量平差计算领域，更为具体地，涉及一种矿山井下支导线平差测量方法及系统。

背景技术

在矿山测量作业中，由于测量仪器的精度不完善和人为因素及外界条件的影响，测量误差总是不可避免的，在使用测量平差的方式提高精度时，观测值的个数往往要多于确定未知量所必须观测的个数，也就是要进行多余观测，有了多余观测，势必在观测结果之间产生矛盾，测量平差的目的就在于消除这些矛盾而求得观测量的最可靠结果并评定测量成果的精度，测量平差采用的原理就是“最小二乘法”。

矿山井下独头掘进，一般采用布设支导线的方法指导施工，但是随着掘进距离的增加，测量误差往往会越来越大，如果不采用测量平差的方式，会造成很大的误差，严重时甚至会贯通工程造成巨大的损失；然而，在实际应用中，支导线一般是不能使用测量平差的方式来提高精度的，基于这一点，急需一种新型测量平差的方式提高测量的精度。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种矿山井下支导线平差测量方法及系统以解决现有的采用布设支导线指导矿山井下独头掘进施工时测量精度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种矿山井下支导线平差测量方法，包括；

根据矿山井下巷道独头掘进的起始方向，在巷道内依次创建已知控制点 A、B和方向AB，根据巷道内的掘进方向依次创建巷道内控制点C、D，其中，四个控制点的位置根据掘进工程图选取，控制点A为坐标原点，控制点 D为距离掘进面最近的点，相邻控制点间相互通视，各相邻控制点间的直线距离相差不超过一米；

指导施工的第一导线从已知控制点A沿已知方向AB出发，经过巷道内控制点C到达巷道内控制点D，从而形成支导线；

对支导线进行模拟，构建附合导线，通过测量仪器确定附合导线的各边长量以及角度量；

使用附合导线平差坐标计算法对附合导线的各边长量以及角度进行计算，确定控制点D的最终坐标。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种矿山井下支导线平差测量系统，包括：

控制点创建单元，用于根据矿山井下巷道独头掘进的起始方向，在巷道内依次创建已知控制点A、B和方向AB，根据巷道内的掘进方向依次创建巷道内控制点C、D，其中，四个控制点的位置根据掘进工程图选取，控制点A 为坐标原点，控制点D为距离掘进面最近的点，相邻控制点间相互通视，各相邻控制点间的直线距离相差不超过一米；

支导线创建单元，用于创建支导线，包括：使指导施工的第一导线从已知控制点A沿已知方向AB出发，经过巷道内控制点C到达巷道内控制点D，从而形成支导线；

附合导线创建单元，用于对支导线进行模拟，创建附合导线，通过测量仪器确定附合导线的各边长量以及角度量；

平差计算单元，用于使用附合导线平差坐标计算法对附合导线的各边长观以及角度观进行计算，确定控制点D的最终坐标。