[发明专利]长度测量装置和用于测量长度的方法

权利要求书

1.一种长度测量装置（100），包括轮子（102）、用于感测旋转的量的传感器以及连接到所述传感器以确定当所述轮子（102）在表面上滚动时的长度的控制器（110），其特征在于

所述传感器包括至少一个第一旋转传感器（104），所述至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组。

2.如权利要求1所述的长度测量装置（100），进一步包括至少一个第二旋转传感器（106），所述至少一个第二旋转传感器（106）被安装在主体（108）上并且连接到所述控制器（110）。

3.如权利要求1所述的长度测量装置（100），其中，所述轮子（102）包括握持表面。

4.如权利要求2所述的长度测量装置（100），其中，所述控制器（110）适于处理来自所述至少一个第一旋转传感器（104）和所述至少一个第二旋转传感器（106）中的至少一个的输入信号并且将输出信号提供至输出装置（112）。

5.如权利要求4所述的长度测量装置（100），其中，所述输出装置（112）是选自包括连接到所述主体（108）的显示屏、外部显示屏、外部计算装置、打印机、服务器以及类似物的组的任何一个。

6.如权利要求4所述的长度测量装置（100），其中，开关被按压以指示起始点和结束点，以用于接收来自所述至少一个第一旋转传感器（104）和所述至少一个第二旋转传感器（106）的输入信号。

7.一种用于使用长度测量装置（100）测量长度的方法，所述长度测量装置（100）包括轮子（102）、用于感测旋转的量的传感器以及连接到所述传感器以确定当所述轮子（102）在表面上滚动时的长度的控制器（110），所述方法包括以下步骤：

当所述轮子（102）在表面上从起始点滚动到结束点时，接收（302）来自所述至少一个第一旋转传感器（104）的输入信号，所述至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组；

计算（304）所述轮子（102）从所述起始点到所述结束点的角距离，以及

基于所述轮子（102）的所述角距离和半径计算（306）所述起始点和所述结束点之间的长度。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：接收（308）来自安装在所述长度测量装置（100）的主体（108）上的至少一个第二旋转传感器（106）的输入信号。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：处理从所述至少一个第一旋转传感器（104）和所述至少一个第二旋转传感器（106）接收的输入信号并且提供输出信号。

10.如权利要求7所述的方法，其中，通过按压设置在所述长度测量装置（100）上的开关来指示所述起始点和所述结束点。