[发明专利]一种基于机器视觉和BIT技术的智能化检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉和BIT技术的智能化检测系统，其特征在于，所述智能化检测系统包括计算机，还包括：

三维建模单元，用于对待测产品进行三维建模，包括CAT扫描仪、第一A/D扫描模块和第一中央处理器，其中，所述CAT扫描仪与所述第一A/D扫描模块连接，所述第一A/D扫描模块与所述第一中央处理器连接，所述第一中央处理器与所述计算机连接；

空间定位单元，用于对所述待测产品进行空间定位，包括工作定位检测器、云控制平台、运动执行机构、模块化机械臂、第二中央处理器、图像采集装置、第二A/D扫描模块和图像处理单元，其中所述工作定位检测器与所述运动执行机构及所述图像采集装置相连，所述云控制平台与所述运动执行机构、所述模块化机械臂及所述图像采集装置相连，所述运动执行机构还与所述模块化机械臂和所述第二中央处理器相连，所述模块化机械臂还与所述图像采集装置相连，所述图像采集装置还与所述第二A/D扫描模块相连，所述第二A/D扫描模块还与所述图像处理单元相连，所述图像处理单元还与所述第二中央处理器相连，所述第二中央处理器还与所述计算机相连；及

产品检测单元，用于对所述待测产品进行检测，包括BIT自激励响应电路、自激励接收模块、第三中央处理器和供电电源，其中所述BIT自激励响应电路与所述模块化机械臂及所述自激励接收模块相连，所述自激励接收模块还与所述第三中央处理器相连，所述供电电源与所述模块化机械臂和所述第三中央处理器相连，所述第三中央处理器还与所述计算机相连。

2.根据权利要求1所述的智能化检测系统，其特征在于，所述CAT扫描仪用于对待测产品进行轴向断层扫描并记录所述待测产品的三维信息，所述三维信息包括三维结构图，所述三维结构图为模拟量；所述第一A/D扫描模块用于对所述模拟量进行采集并转化为数字量，所述第一中央处理器用于基于所述数字量建立三维模型结构图并将建立的所述三维模型结构图传输给所述计算机。

3.根据权利要求2所述的智能化检测系统，其特征在于，所述空间定位单元还包括设置于所述模块化机械臂上的曝光系统、摄像机和照明系统。

4.根据权利要求3所述的智能化检测系统，其特征在于，

所述工作定位检测器用于探测待测产品是否运动到所述摄像机的视野中心位置；

所述云控制平台用于移动所述待测产品到所述摄像机的探测范围内，并在所述摄像机开始工作后对所述待测产品进行旋转操作；

所述运动执行机构用于对所述工作定位检测器、所述模块化机械臂和所述摄像机的空间位置进行调整；

所述模块化机械臂用于控制所述摄像机移动到所述待测产品的中心位置，及控制磁吸式接口移动到所述待测产品的供电端口；

所述曝光系统用于增加摄像机的清晰度；

所述摄像机用于对产品的外观进行逐帧的扫描；

所述照明系统用于对所述待测产品进行光源补偿；

所述图像采集装置用于控制所述摄像机并接收拍摄的模拟信号和所述工作定位检测器的触发脉冲；

所述第二A/D扫描模块用于将所述图像采集装置接收到的所述模拟信号转化为数字信号后并传输给所述图像处理单元；

所述图像处理单元用于将所述接收到的数字信号转化为三维模型后传输给所述第二中央处理器；

所述第二中央处理器用于从所述图像处理单元接收所述三维模型，从所述计算机接收所述三维模型结构图，并对所述三维模型和所述三维模型结构图进行对比，得到对比结果并将所述对比结果传输给所述计算机。

5.根据权利要求4所述的智能化检测系统，其特征在于，所述BIT自激励响应电路用于当经过芯片并传输到所述BIT自激励响应电路的电流后输出检测信号；所述自激励接收模块用于接收所述待测产品的自激励脉冲并传输给第三中央处理器；所述磁吸式接口用于连接供电电源与所述待测产品并传输电流；所述第三中央处理器用于控制所述供电电源的电流流出，及处理自激励接收模块接收的所述检测信号后传输给所述计算机。