[发明专利]一种顶升剥离机构及实现方法

权利要求书

1.一种顶升剥离机构，其特征在于，包括顶块、压块和顶升机构；所述顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，所述压块和所述顶块分别位于料带的上方和下方；所述顶升机构的顶升端通过弹性组件连接所述顶块，所述顶升机构的顶升端通过连接组件连接所述压块；所述连接组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的连接臂和压块连杆；所述压块连杆一端与所述连接臂转动连接，另一端固定连接所述压块，所述压块连杆上位于其与所述连接臂和所述压块的两个连接点之间的位置开设有轨迹槽；所述顶升剥离机构还包括与所述轨迹槽配合的导向轴、对所述压块或所述压块连杆与所述压块连接一端施加张紧力的张紧组件，和对所述顶块上升行程进行限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述弹性组件包括与所述顶升机构的顶升端固定连接的主座、固定连接所述顶块的滑动座，和连接所述主座和所述滑动座的连接弹簧。

3.根据权利要求2所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述滑动座呈T型；所述主座上设置有两个分别位于所述滑动座T型纵向边两侧的导向块；所述导向块与所述滑动座T型横向边通过所述连接弹簧连接；两个所述导向块通过压板连接；所述压板、两个所述导向块和所述主座围合构成与所述滑动座T型的纵向边配合的导向槽。

4.根据权利要求2或3所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述顶升剥离机构还包括后座，所述后座上设置有为所述主座运动时导向的导轨。

5.根据权利要求4所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述限位组件包括限位柱固定座，所述限位柱固定座上设置有限位柱；所述滑动座上设置有所述限位柱配合的限位槽。

6.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述顶升机构包括气缸和安装所述气缸的气缸座；所述气缸的活动端与所述弹性组件以及所述连接臂均固定连接。

7.根据权利要求6所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述连接臂包括与所述气缸的活动端固定连接的连接段、与所述压块连杆通过连接轴转动连接的转动段，和连接所述连接段和所述转动段的导向段；所述连接臂和所述压块连杆构成一组单元，所述单元设置有两个；两个所述导向段分别位于所述气缸座两侧，且均与所述气缸座的侧表面紧挨。

8.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述轨迹槽内设置有纵向上升面和为剥离运动提供导向的轨迹面；所述上升面位于所述轨迹面的上方，且所述上升面与所述轨迹面相连。

9.根据权利要求1所述的顶升剥离机构，其特征在于，所述导向轴包括与外界进行固定的固定杆，所述固定杆上同轴转动设置有与所述轨迹槽配合的转轴或转动套筒。

10.一种顶升剥离机构实现方法，根据权利要求1-9任一所述的顶升剥离机构，其特征在于，实现方法如下：

第一步：料带上物料运动到与顶料凸块正对时，顶升机构运行，顶块上升至压块高度时，物料被顶块与压块夹住同时上升，料带不动；

第二步：顶块运行一设定行程后，受限位组件的限位作用停止上行，此时弹性组件受力压缩，此时物料已与料带完全脱离；

第三步：压块继续上行，并在导向轴与轨迹槽作用下改变运动轨迹，完成对顶起物料从料带上剥离的剥料动作，并避让出取走物料的空间；

第四步：取完物料后，顶升机构带动顶块和压块下行，压块在张紧组件张力下复位。