[发明专利]用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪及检测方法

权利要求书

1.一种用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪，其特征在于包括用于安装承载待检测微型振动马达的载物台(1)、用于带动载物台及微型振动马达旋转的驱动电机、用于照亮微型振动马达表面的光源、用于采集微型振动马达图像的摄像器、用于调制微型振动马达转动角度和调制微型振动马达表面光亮度的调制单元以及计算机；所述微型振动马达通过承插联接结构副安装在载物台(1)上，所述承插联接结构副由微型振动马达转子轴和载物台(1)上的安装孔构成，安装孔设计有与转子轴键槽相匹配的凸键；所述调制单元包括依次连接的光纤传感器(2)、数据采集器(7)和控制卡(3)，数据采集器将光纤传感器接收到的光信号数据化后传输至与计算机连接的控制卡，控制卡并根据来自计算机的操作指令控制驱动电机旋转至设定角度，控制调制光源发射出照亮微型振动马达表面符合检测要求的光照强度；所述载物台(1)的侧面与安装孔设计的任一凸键对应的位置设计有定位标记线，且当所述定位标记线与光纤传感器位置的投影在一条直线上时即认为完成了对微型振动马达的定位；图像摄像器的摄像头(6)对准待检测微型振动马达，在计算机(8)控制下对微型振动马达进行拍摄，计算机根据接收的图像对微型振动马达是否存在视觉难以发现的缺陷进行判断。

2.根据权利要求1所述用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪，其特征在于所述驱动电机为带反馈编码器的步进电机，其编码器与控制卡连接。

3.根据权利要求1或2所述用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪，其特征在于所述光源为组合光源，包括两个位于微型振动马达两侧相对设置的面阵光源(4)和位于摄像头与微型振动马达之间的环形光源(5)。

4.根据权利要求3所述用于微型振动马达缺陷检测的视觉检测仪，其特征在于，所述环形光源(5)的中间通孔与摄像头的拍摄窗口相对。

5.一种使用权利要求1至4任一所述检测仪对微型振动马达缺陷进行检测的方法，其特征在于包括以下步骤：

(S1)将微型振动马达安装于载物台(1)上；

(S2)打开光源，并调整输出光强到设定范围；

(S3)通过控制卡控制驱动电机旋转至光纤传感器(2)接收到载物台相应位置反射的光信号，完成微型振动马达定位；

(S4)驱动电机带动微型振动马达旋转，并在设定的位置停留，摄像头采集微型振动马达在停留位置的图像，并将图像传输给计算机；

(S5)计算机根据接收到的图像，判断微型振动马达是否存在视觉难以发现的缺陷，该步骤包括以下分步骤：

(S51)对图像进行去燥处理；

(S52)将去燥后的图像分割出若干检测区域，首先提取整个图像的边缘，然后采用霍夫变换检测方法在图像中定位出多个感兴趣的区域，即检测区域；

(S53)根据设定的检测阈值对若干检测区域依次进行判别，任一区域检测结果大于阈值，判定为微型振动马达存在缺陷，并输出判别结果，本次判别结束，对下一个输入图像进行判断；否则进入步骤(S 54)；

(S54)将不大于阈值的检测区域或微型振动马达图像中关注的部位提取出，并输入到训练好的VGG神经网络模型中，由VGG神经网络模型输出判断结果，本次判定结束，对下一个输入图像进行判断。