[发明专利]一种自动匹配药量的无人机喷洒装置

说明书

本发明属于无人机农药喷洒装置技术领域，具体的说是一种自动匹配药量的无人机喷洒装置，包括无人机本体、控制器和农药放置箱；转轴贯穿农药放置箱，转轴的两端设置在农药放置箱两侧，转轴的两端分别连接有一个螺旋桨；农药放置箱的两侧设有螺旋桨保护壳；螺旋桨保护壳上设有出风口和进风口；转轴上设有搅动柱，搅动柱的一端设有一号磁铁；农药放置箱的底部设有排料装置；排料装置包括喷药箱、活塞、滑竿、一号弹簧和喷嘴；滑竿上端设有与一号磁铁极性相反的二号磁铁；本发明通过利用无人机飞行时产生的气流推动螺旋桨转动，使得螺旋桨驱动转轴带着转轴上的搅动柱搅动农药放置箱中农药，提高农药颗粒的溶解度，保证农药喷洒的效果。

技术领域

本发明属于无人机农药喷洒装置技术领域，具体的说是一种自动匹配药量的无人机喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

农药，目前世界上统一的英文名为pesticide——即为“杀害药剂”，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物(害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠)。目前农业发展迅速，逐渐趋向机械化，大多是大面积集中种植，人工喷洒农药浪费时间，喷洒可能不均匀，影响农作物生长。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自动匹配药量的无人机喷洒装置，本发明主要用于解决现有农药喷洒装置喷洒农药不均匀，且喷洒的药量不可调控，实用范围较窄的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动匹配药量的无人机喷洒装置，包括无人机本体、控制器和固定在无人机本体下方的农药放置箱；所述农药放置箱上设有转轴；所述转轴贯穿农药放置箱，转轴设置在农药放置箱的中部，转轴的两端设置在农药放置箱两侧，转轴的两端分别连接有一个螺旋桨，两个螺旋桨的旋向相同；所述农药放置箱的两侧设有螺旋桨保护壳；所述螺旋桨保护壳的一侧设有出风口，螺旋桨保护壳的另一侧设有进风口；所述转轴位于农药放置箱内的部分上设有若干个均匀分布的搅动柱，若干个搅动柱交错设置，搅动柱远离转轴的一端设有一号磁铁；所述农药放置箱的底部对应搅动柱设有若干个排料装置；所述排料装置包括喷药箱、活塞、滑竿、一号弹簧和喷嘴；所述喷药箱设置在农药放置箱底部并贯通农药放置箱，喷药箱下部通过对称设置的两个进药通道与农药放置箱内部空间连通，进药通道内设有单向阀；所述滑竿的竖直滑动连接在喷药箱内，滑竿的下方与活塞连接，滑竿的上端伸出喷药箱，滑竿上端设有与一号磁铁极性相反的二号磁铁，滑竿上部固接有圆环；所述一号弹簧固定在农药放置箱底部与圆环之间，一号弹簧套设在滑竿上；所述喷嘴设置在喷药箱下端；所述控制器用于控制装置运行；