[发明专利]一种双路双焦距传感器的扫描装置及其扫描识别方法

权利要求书

1.一种双路双焦距传感器的扫描装置，其特征在于，包括图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)以及近焦距的一号图像传感器(1)、远焦距的二号图像传感器(2)，所述一号图像传感器(1)、图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)依次序通信连接形成有第一通道，所述二号图像传感器(2)、图像处理模块(3)、图像清晰度计算及判断模块(4)、扫描识别模块(5)依次序通信连接形成有第二通道；

所述一号图像传感器(1)与图像清晰度计算及判断模块(4)通信连接形成有第三通道以直接传输一号图像传感器(1)输出的Baye数据，所述二号图像传感器(2)与图像清晰度计算及判断模块(4)通信连接形成有第四通道以直接传输二号图像传感器(2)输出的Baye数据，所述扫描识别模块(5)与图像清晰度计算及判断模块(4)通信连接形成有第五通道以反馈传输扫描识别模块(5)传输的识别标记。

2.如权利要求1所述的一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤1)：将扫描装置置于使用场景下准备识别目标的图像，当待识别对象在一号图像传感器(1)的焦距范围内，则扫描识别一号图像传感器的图像，当待识别对象不在一号图像传感器(1)的焦距范围内，则切换二号图像传感器(2)，扫描识别二号图像传感器的图像，不断重复识别和切换，直至成功识别，其中，所述一号图像传感器(1)、二号图像传感器(2)分别输出bayer₀数据、bayer₁数据至图像处理模块(3)；

步骤2)：图像处理模块(3)接收bayer₀数据、bayer₁数据，并分别转换成亮度数据Y₀和亮度数据Y₁，再将亮度数据Y₀和亮度数据Y₁传输给图像清晰度计算及判断模块(4)；

步骤3)：图像清晰度计算及判断模块(4)根据第一通道的亮度数据Y₀和第二通道的亮度数据Y₁计算获得对应的清晰度值D₀和D₁，将清晰度值D₀和D₁作为选择第一通道图像数据bayer₀或第二通道图像数据bayer₁的判断依据，再结合扫描识别模块(5)反馈的上一帧图像的识别结果标识F和通道选择标识C_prev，通过通道选择标识公式判断当前条件下第一通道和第二通道中哪个图像传感器的数据更适合送入扫描识别模块(5)，输出通道数据BP选择结果送入扫描识别模块(5)；所述识别结果标识F值中已识别反馈1，未识别反馈0；

步骤4)：扫描识别模块(5)根据识别算法识别出所需的图像，并输出识别结果标识F，所述识别结果标识F值中已识别反馈1，未识别反馈0。

3.根据权利要求2所述的一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，其特征在于，图像清晰度计算及判断模块(4)处理步骤包括：对输入的亮度数据Y₀和亮度数据Y₁的四周分别进行加边处理，获得加边后的亮度数据Y₀和亮度数据Y₁，加边处理数据包括：左边第一列数据，右边最后一列数据，上边第一行数据以及下边最后一行数据；根据加边后的亮度数据Y₀和亮度数据Y₁，计算对应的清晰度值D₀、D₁，计算公式为：

其中，i为计算点在图像中的行号，j为计算点在图像中的列号，H为图像的高度，W为图像的高度。

4.根据权利要求2所述的一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，其特征在于，通道选择标识公式：

其中，C为0表示选择第一通道，1表示选择第二通道，C_pre为上一帧图像的通道选择标识，th为中间参数，该中间参数由一号图像传感器(1)和二号图像传感器(2)的焦距差值确定。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种双路双焦距传感器的扫描装置的扫描识别方法，其特征在于，所述通道数据BP选择公式为：