[发明专利]一种步态训练康复机器人直立床

说明书

本发明公开了康复工程技术领域的一种步态训练康复机器人直立床，其至少包括：床身、底架、连接杆和电动推杆，其中床身由床身骨架和臀部坐板组成，床身通过电动推杆和连接杆安装在底架上，电动推杆直接推动床身在00到900度之间转动；底架至少包括底架电动推杆、横梁、纵梁，当床身在转动时，底架电动推杆带动横梁沿着纵梁内侧的滑槽移动，从而来实现对直立床重心的调节。本发明中提供的床身转动结构简单且易加工，同时通过底架电动推杆带动横梁的移动维持直立床的重心始终在底架中间，从而保障了直立床运行中的稳定性。

技术领域

本发明属于医疗康复器械领域，具体涉及是一种步态训练康复机器人直立床，用于支撑患者在步态训练康复机器人上进行康复训练。

技术背景

近年来，人口老龄化现状日趋严峻，脑卒中或其它原因导致的下肢障碍患者众多，这类特殊群体极需关爱，除人工和药物恢复外，还需要科学的训练模式来帮助患者恢复下肢活动的能力。目前脑卒中运动功能康复的机制尚不完全清楚，下肢功能障碍患者有不同的康复情况，通常需要进行平躺、斜卧、站立的多位姿康复训练。目前现有的文献中，如CN103892983B专利，名称为一种医疗器械及其直立床，该直立床包括床架和用于支撑床架的床架支座，通过床架的滑动来实现床架的起立。CN101579178B专利，名称为自延位减压床，该减压床的背部床板上升状态下，床板装置的动作是背部床板与腰部床板之间的间距逐渐增大，从而使躺在床上的使用者的腰腹部位有一个缓冲的空间。以及中国专利文献号CN101268981B、CN104546341A、CN105769506B等目前所公开的文献中，其床身的转动结构比较复杂；同时床身在转动过程中，整个结构的重心会偏离支撑底架中心，从而导致直立床运行过程中不够稳定。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前现有技术中存在的不足，提供了一种步态训练康复机器人直立床，该直立床的床身转动结构简单，同时该直立床的横梁可以伴随床身的转动而移动，使得整个直立床的重心始终保持在底架的中间，从而保障了直立床运行的稳定性。

为实现上述目的，本发明的主要技术方案如下：

一种步态训练康复机器人直立床，包括床身1、底架2、电动推杆3、床身骨架4、臀部坐板5、连接杆6、支撑杆件7、纵梁8、横梁9、底架电动推杆10、挡块11、电动推杆固定块12。

所述床身1至少由床身骨架4和臀部坐板5组成，所述床身1通过连接杆6和电动推杆3安装在底架2上。

所述底架2至少包括支撑杆件7、纵梁8、横梁9、底架电动推杆10、挡块11、电动推杆固定块12。

所述电动推杆3的上端与床身骨架4转动连接，电动推杆3的下端与支撑杆件7转动连接。所述电动推杆3和连接杆6之间的夹角在0°到90°之间变化，所述电动推杆3直接推动床身1转动，床身1的转动范围为0°到90°。

所述床身骨架4和臀部坐板5通过螺栓固定连接。

所述连接杆6的上端固定在臀部坐板5的下表面，连接杆6的下端与支撑杆件7转动连接。

所述支撑杆件7安装在横梁9上。

所述纵梁8内侧设有滑槽；所述横梁9和纵梁8滑动连接。

所述底架电动推杆10一端固定在电动推杆固定块12上，底架电动推杆10另一端固定在横梁9上，所述底架电动推杆10推动横梁9在纵梁8上前后移动。

所述挡块11安装在纵梁8的前端。

所述电动推杆固定块12两端与纵梁8固定连接。