[发明专利]转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：转运机构、弹性机构、支撑机构和安装机构，所述支撑机构和所述弹性机构均设置于所述转运机构上，所述安装机构活动地设置于所述支撑机构，且所述弹性机构远离所述转运机构的一端与所述安装机构抵接，所述安装机构用于承载玻璃基板，且所述安装机构被配置为能沿竖直方向移动；所述转运机构用于驱动所述支撑机构和所述弹性机构移动，以同步带动所述安装机构移动；

所述支撑机构包括底框、安装横梁和两个支撑架，所述支撑架呈A字型，沿第一方向，两个所述支撑架相对间隔地设置于所述底框，所述安装横梁的两端分别连接于两个所述支撑架远离所述底框的一端；所述底框设置于所述转运机构；所述安装机构沿所述第一方向的两端分别与所述支撑架活动连接；

每个所述支撑架包括定位横梁和两个斜撑柱，两个所述斜撑柱的一端均与所述底框连接，两个所述斜撑柱的另一端相互连接，所述定位横梁的两端分别连接两个所述斜撑柱；每个所述支撑架的所述斜撑柱朝向另一个所述支撑架的一侧均设置有滑动槽，且所述滑动槽沿所述斜撑柱的长度方向延伸，所述安装机构被配置为与所述滑动槽配合；

所述安装机构包括安装基板、两个限位件和至少两个限位调节件，沿第二方向，所述安装基板的两端均设置有滑动卡槽，所述限位件与所述滑动卡槽一一对应插接配合，且所述限位件被配置为沿所述第二方向靠近或远离所述安装基板；沿所述第一方向，所述限位调节件与所述安装基板插接配合，且至少一个所述限位调节件与一个所述限位件对应设置，所述限位调节件的一端与所述限位件抵接配合；所述安装基板的一侧与所述弹性机构远离所述转运机构的一端抵接；所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向位于同于水平面；

沿所述第一方向，所述安装基板的两侧均设置有滑动连接槽，且所述滑动连接槽沿所述第二方向延伸，所述安装机构还包括四个滑动连接件，每个所述滑动连接槽中可滑动地插接有两个所述滑动连接件，所述滑动连接件与所述滑动槽一一对应滑动配合。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运机构包括保护底板和转运组件，所述弹性机构的一端设置于所述保护底板的第一侧，所述弹性机构的另一端与所述安装机构抵接，且所述支撑机构设置于所述保护底板的第一侧；所述转运组件设置于所述保护底板的第二侧。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述弹性机构包括橡胶柱和弹簧，所述橡胶柱的一端设置于所述保护底板的第一侧，所述弹簧套设于所述橡胶柱，且所述弹簧的一端与所述保护底板的第一侧抵接，所述弹簧的第二端与所述安装机构抵接。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述保护底板的第一侧还设置有限位柱，所述橡胶柱的一端设置有限位孔，所述限位柱与所述限位孔插接配合。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述滑动连接件包括滑动中心块、滑动连接块和滑动滚珠，所述滑动中心块与所述滑动连接块连接，所述滑动中心块可滑动地插接于所述滑动连接槽，所述滑动滚珠设置于所述滑动连接块背离所述滑动中心块的一侧，所述滑动滚珠与所述滑动槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述限位件包括水平支撑板、限位斜板和限位滑动板，所述水平支撑板与所述限位斜板连接，且所述限位斜板与所述水平支撑板呈夹角设置，所述限位滑动板的一端固定设置于所述限位斜板和所述水平支撑板之间形成的夹角中，且所述限位滑动板的另一端与所述滑动卡槽活动地插接配合。