[发明专利]一种基于人工智能的移动定位方法及移动装置有效
申请号: | 201910061418.6 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109798898B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 丁霞军;蒋晓丹;范伟 | 申请(专利权)人: | 衢州学院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 朱孔妙 |
地址: | 324000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 移动 定位 方法 装置 | ||
1.一种基于人工智能的移动定位方法,应用于具有定位单元的移动装置,其特征在于,
S1、接收对所述定位单元的开启指令,通过所述定位单元获取所述移动装置当前时间下的初始位置信息;
S2、获取所述移动装置在当前时间之后每一时间间隔后的间隔位置信息和间隔方向信息;
S3、接收对所述定位单元的暂停指令,通过所述定位单元获取所述移动装置当前时间下的最终位置信息,根据所述初始位置信息、间隔位置信息、间隔方向信息以及最终位置信息形成移动轨迹信息;
S4、实时存储该移动轨迹信息;
所述S1中的开启指令的方式为人工语音输入或者文本输入;
所述获取所述移动装置在当前时间之后每一时间间隔后的间隔位置信息和间隔方向信息,具体为,如果当前方向信息为直线方向,则不获取当前间隔位置信息,如果当前方向信息相对于前一方向信息发生变化,则在发生方向变化的方向转角位置获取当前位置信息以及当前转向信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述获取所述移动装置在当前时间之后每一时间间隔后的间隔位置信息和间隔方向信息之后,还包括,判断是否发生空间变换,如果发生空间变换,获取当前空间与下一空间转换的位置信息。
3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,所述S4之后,还包括当需要获取轨迹信息的时候,通过移动装置实时显示该轨迹信息。
4.一种移动装置,包括定位模块,其特征在于,所述移动装置还包括,
第一接收模块,用于接收对所述定位单元的开启指令,通过所述定位单元获取所述移动装置当前时间下的初始位置信息;
获取模块,用于获取所述移动装置在当前时间之后每一时间间隔后的间隔位置信息和间隔方向信息;
第二接收模块,用于接收对所述定位单元的暂停指令;
处理模块,用于通过所述定位单元获取所述移动装置当前时间下的最终位置信息,根据所述初始位置信息、间隔位置信息、间隔方向信息以及最终位置信息形成移动轨迹信息;
存储模块,用于实时存储该移动轨迹信息后关闭该定位单元;
所述移动装置还包括语音接收模块和文本框输入模块,所述语音接收模块,用于接收语音信息的输入;所述文本框输入模块,用于接收文本信息的输入;
所述获取模块还用于,如果当前方向信息为直线方向,则不获取当前间隔位置信息,如果当前方向信息相对于前一方向信息发生变化,则在发生方向变化的方向转角位置获取当前位置信息以及当前转向信息。
5.根据权利要求4所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置还包括判断模块,用于判断是否发生空间变换,如果发生空间变换,获取当前空间与下一空间转换的位置信息。
6.根据权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置还包括显示模块,用于显示移动轨迹信息。
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